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1. (WO2018121691) TRAIN AUTOMATIC CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND VEHICLE-MOUNTED AUTOMATIC TRAIN OPERATION SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/121691 International Application No.: PCT/CN2017/119537
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 28.12.2017
IPC:
B61C 17/00 (2006.01) ,B61L 23/00 (2006.01) ,B61L 27/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61
RAILWAYS
C
LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
17
Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61
RAILWAYS
L
GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
23
Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61
RAILWAYS
L
GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
27
Central traffic control systems
Applicants:
比亚迪股份有限公司 BYD COMPANY LIMITED [CN/CN]; 中国广东省深圳市 坪山新区比亚迪路3009号 No. 3009, BYD Road, Pingshan Shenzhen, Guangdong 518118, CN
Inventors:
胡仁强 HU, Renqiang; CN
卓开阔 ZHUO, Kaikuo; CN
薄云览 BO, Yunlan; CN
王发平 WANG, Faping; CN
Agent:
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) TSINGYIHUA INTELLECTUAL PROPERTY LLC; 中国北京市 海淀区清华园清华大学照澜院商业楼301室 Room 301 Trade Building, Zhaolanyuan, Tsinghua University, Qinghuayuan, Haidian District Beijing 100084, CN
Priority Data:
201611247988.729.12.2016CN
Title (EN) TRAIN AUTOMATIC CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND VEHICLE-MOUNTED AUTOMATIC TRAIN OPERATION SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE AUTOMATIQUE DE TRAIN, ET SYSTÈME D'EXPLOITATION DE TRAIN AUTOMATIQUE MONTÉ SUR VÉHICULE
(ZH) 列车自动控制方法和装置以及车载自动列车运行系统
Abstract:
(EN) A train automatic control method and apparatus, and a vehicle-mounted automatic train operation system (ATO). The method comprises : obtaining an arrival time point of a target station needing to be stopped in operation of a train and a current time point (101); obtaining a distance between a current position of the train and the target train (102); obtaining an optimal operation curve of the train according to the arrival time point, the current time point and preset rail information in a current operation range of the train (103); and controlling the train to operate according to the optimal operation curve (104). In the embodiment, the vehicle-mounted automatic train operation system (ATO) can compute and adjust an operation curve of the train in real in an operation range according to an arrival time point sent by an automatic supervision system (ATS) of the train and a current time point of a system, so that the train can drive in the whole operation range according to the optimal operation curve, and the train can reach a preset stop position at an accurate arrival time point, and the probability of late or early arrival of the train to a station can be decreased.
(FR) Procédé et appareil de commande automatique de train, et système d'exploitation de train automatique monté sur véhicule (ATO) Le procédé consiste à : obtenir un instant d'arrivée d'une gare cible devant être arrêtée pendant l'exploitation d'un train, et un instant présent (101); obtenir une distance entre une position actuelle du train et le train cible (102); obtenir une courbe d'exploitation optimale du train en fonction de l'instant d'arrivée, l'instant présent et des informations de rail prédéfinies dans une plage d'exploitation actuelle du train (103); et commander le train pour qu'il fonctionne selon la courbe d'exploitation optimale (104). Selon le mode de réalisation, le système d'exploitation de train automatique monté sur véhicule (ATO) peut calculer et ajuster une courbe d'exploitation du train en temps réel dans une plage d'exploitation selon un instant d'arrivée envoyé par un système de supervision automatique (ATS) du train et un instant présent d'un système, de telle sorte que le train peut rouler dans toute la plage d'exploitation en fonction de la courbe d'exploitation optimale, et le train peut atteindre une position d'arrêt prédéfinie à un instant d'arrivée précis, et la probabilité d'arrivée tardive ou précoce du train à une station peut être diminuée.
(ZH) 一种列车自动控制方法及装置、车载自动列车运行系统ATO,其中的方法包括:获取列车运行过程中前方需要停靠的目标车站的到站时间和当前时间(101);获取列车所处的当前位置与目标车站之间的距离(102);基于到站时间、当前时间、距离以及列车当前运行区间的预设轨道信息,得到列车的最佳运行曲线(103);控制列车按照最佳运行曲线运行(104)。实施例中,车载自动列车运行系统ATO自动根据列车自动监控系统ATS发送的到站时间和系统的当前时间,在区间运行过程中可以实时地计算和调整列车的运行曲线,使得列车在整个运行区间内能够按照最佳运行曲线行驶,从而能够使列车以较准确的到站时间点到达预定的停车位置,降低列车运行晚点或早到站的概率。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)