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1. (WO2018121601) ANTISLIP DRIVE CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR FOUR-WHEEL DRIVE ELECTRIC AUTOMOBILE
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Pub. No.: WO/2018/121601 International Application No.: PCT/CN2017/118967
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 27.12.2017
IPC:
B60L 15/20 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
L
PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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Methods, circuits or devices for controlling the propulsion of electrically-propelled vehicles, e.g. their traction-motor speed, to achieve a desired performance; Adaptation of control equipment on electrically-propelled vehicles for remote actuation from a stationary place, from alternative parts of the vehicle or from alternative vehicles of the same vehicle train
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for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
Applicants:
比亚迪股份有限公司 BYD COMPANY LIMITED [CN/CN]; 中国广东省深圳市 坪山新区比亚迪路3009号 No. 3009, BYD Road Pingshan Shenzen, Guangdong 518118, CN
Inventors:
廉玉波 LIAN, Yubo; CN
凌和平 LING, Heping; CN
陈昊 CHEN, Hao; CN
田果 TIAN, Guo; CN
魏新铭 WEI, Xinming; CN
Agent:
北京集佳知识产权代理有限公司 UNITALEN ATTORNEYS AT LAW; 中国北京市 朝阳区建国门外大街22号赛特广场7层 7th Floor, Scitech Place No. 22, Jian Guo Men Wai Ave. Chao Yang District Beijing 100004, CN
Priority Data:
201611248509.329.12.2016CN
Title (EN) ANTISLIP DRIVE CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR FOUR-WHEEL DRIVE ELECTRIC AUTOMOBILE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT ANTI-PATINAGE POUR AUTOMOBILE ÉLECTRIQUE À QUATRE ROUES MOTRICES
(ZH) 四驱电动汽车的驱动防滑控制方法和装置
Abstract:
(EN) An antislip drive control method for a four-wheel drive electric automobile, comprising the following steps: detecting the wheel speeds of four wheels of an electric automobile and the depth of an accelerator pedal of the electric automobile; estimating the vehicle speed of the electric automobile according to the wheel speeds of the four wheels, and determining a target difference value between the vehicle speed and the wheel speeds according to the vehicle speed; acquiring a required torque of the electric automobile according to the depth of the accelerator pedal; and performing antislip drive control on the wheels corresponding to the wheel speeds according to the wheel speeds, the vehicle speed, the target difference value and the required torque. Also disclosed is an antislip drive control apparatus for the four-wheel drive electric automobile. In practical use, the difference value between the wheel speeds and the vehicle speed may be stabilized in a corresponding target difference value range so as to maintain a suitable slip rate, wherein road surface identification is not required, thereby reducing error caused by road surface identification.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande d'entraînement anti-patinage pour une automobile électrique à quatre roues motrices, comprenant les étapes suivantes : détecter les vitesses de roue de quatre roues d'une automobile électrique et la profondeur d'une pédale d'accélérateur de l'automobile électrique ; estimer la vitesse de véhicule de l'automobile électrique en fonction des vitesses de roue des quatre roues et déterminer une valeur de différence cible entre la vitesse du véhicule et les vitesses de roue en fonction de la vitesse du véhicule ; acquérir un couple requis de l'automobile électrique en fonction de la profondeur de la pédale d'accélérateur ; et réaliser une commande d'entraînement anti-patinage sur les roues correspondant aux vitesses de roue en fonction des vitesses de roue, de la vitesse du véhicule, de la valeur de différence cible et du couple requis. L'invention concerne également un appareil de commande d'entraînement anti-patinage pour l'automobile électrique à quatre roues motrices. Dans une utilisation pratique, la valeur de différence entre les vitesses de roue et la vitesse du véhicule peut être stabilisée dans une plage de valeurs de différence cibles correspondantes de façon à maintenir un taux de glissement approprié, l'identification de la surface de la route n'étant pas nécessaire, ce qui permet de réduire l'erreur provoquée par l'identification de la surface de la route.
(ZH) 一种四驱电动汽车的驱动防滑控制方法,包括以下步骤:检测电动汽车的四个车轮的轮速和油门踏板的深度,根据四个车轮的轮速估算电动汽车的车速,并根据车速确定车速与轮速之间的目标差值,根据油门踏板的深度获取电动汽车的需求扭矩,根据轮速、车速、目标差值和需求扭矩对与轮速对应的车轮进行驱动防滑控制。还公开了一种四驱电动汽车的驱动防滑控制装置。在实际使用中,能够使轮速和车速的差值稳定在对应的目标差值范围内,以保持适合的滑移率,且无需进行路面识别,减小了因路面识别所造成的误差。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)