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1. (WO2018121272) FIRMWARE UPGRADE METHOD, DEVICE AND SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/121272 International Application No.: PCT/CN2017/116160
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 14.12.2017
IPC:
H04M 1/725 (2006.01) ,G06F 9/445 (2018.01) ,H04L 29/08 (2006.01)
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
M
TELEPHONIC COMMUNICATION
1
Substation equipment, e.g. for use by subscribers
72
Substation extension arrangements; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selecting
725
Cordless telephones
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
9
Arrangements for programme control, e.g. control unit
06
using stored programme, i.e. using internal store of processing equipment to receive and retain programme
44
Arrangements for executing specific programmes
445
Programme loading or initiating
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
L
TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
29
Arrangements, apparatus, circuits or systems, not covered by a single one of groups H04L1/-H04L27/136
02
Communication control; Communication processing
06
characterised by a protocol
08
Transmission control procedure, e.g. data link level control procedure
Applicants:
亿航智能设备(广州)有限公司 EHANG INTELLIGENT EQUIPMENT(GUANGZHOU) CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省广州市 黄埔区广新路680号401房自编之三十一 No.31 Unit401, No.680, Guangxin Road, Huangpu District Guangzhou, Guangdong 510000, CN
Inventors:
胡华智 HU, Huazhi; CN
郭尚进 GUO, ShangJin; CN
宋晨晖 SONG, ChenHui; CN
陈皓东 CHEN, Haodong; CN
Agent:
深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) IPYEE SHENZHEN OFFICE; 中国广东省深圳市 福田区益田路3008号皇都广场C座616 Room 616 Tower C, Huangdu Plaza, 3008th Yitian Road Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Priority Data:
201611224530.X27.12.2016CN
Title (EN) FIRMWARE UPGRADE METHOD, DEVICE AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME DE MISE À NIVEAU DE MICROLOGICIEL
(ZH) 固件升级方法、装置和系统
Abstract:
(EN) Disclosed in embodiments of the present application are a firmware upgrade method, device and system. The method comprises: respectively obtaining a first upgrade firmware used for a control terminal, a second upgrade firmware used for an aerial vehicle control portion, and a third upgrade firmware used for a cradle head control unit; packaging the first upgrade firmware, the second upgrade firmware and the third upgrade firmware into a firmware upgrade package; after an upgrade request sent by the control terminal is received, sending the firmware upgrade package to the control terminal; and after the control terminal receives the firmware upgrade package, establishing a data connection with an aerial vehicle, sending the second upgrade firmware and the third upgrade firmware to the aerial vehicle, and respectively upgrading firmware of the aerial vehicle control portion and firmware of a cradle head control unit. By executing the present application, the firmware of the aerial vehicle can be conveniently, rapidly and stably upgraded; and the compatibility and the security between a firmware version of the aerial vehicle and a firmware version of the control terminal can be ensured.
(FR) La présente invention concerne, dans certains modes de réalisation, un procédé, un dispositif et un système de mise à niveau de micrologiciel. Le procédé consiste à : obtenir respectivement un premier micrologiciel de mise à niveau utilisé pour un terminal de commande, un deuxième micrologiciel de mise à niveau utilisé pour une partie de commande de véhicule aérien, et un troisième micrologiciel de mise à niveau utilisé pour une unité de commande de tête à berceau; encapsuler le premier micrologiciel de mise à niveau, le second micrologiciel de mise à niveau et le troisième micrologiciel de mise à niveau dans un progiciel de mise à niveau de micrologiciel; après la réception d'une requête de mise à niveau envoyée par le terminal de commande, envoyer le progiciel de mise à niveau de micrologiciel au terminal de commande; et après que le terminal de commande a reçu le progiciel de mise à niveau de micrologiciel, établir une connexion de données avec un véhicule aérien, envoyer le deuxième micrologiciel de mise à niveau et le troisième micrologiciel de mise à niveau au véhicule aérien, et respectivement mettre à niveau le micrologiciel de la partie de commande de véhicule aérien et le micrologiciel d'une unité de commande de tête à berceau. Par l'exécution de la présente invention, le micrologiciel du véhicule aérien peut être mis à niveau de manière commode, rapide et stable; et la compatibilité et la sécurité entre une version de micrologiciel du véhicule aérien et une version de micrologiciel du terminal de commande peuvent être assurées.
(ZH) 本申请实施例公开一种固件升级方法、装置和系统,包括:分别获得用于控制终端的第一升级固件、用于飞行器控制部的第二升级固件和用于云台控制单元的第三升级固件;将所述第一升级固件、第二升级固件和第三升级固件打包成一个固件升级包;在接收到所述控制终端发送的升级请求后,将所述固件升级包发送到所述控制终端;控制终端接收到所述固件升级包之后,与飞行器建立数据连接,将所述第二升级固件和第三升级固件发送到飞行器,分别对所述飞行器控制部和云台控制单元进行固件升级。实施本申请,能够对飞行器的固件实现方便快捷、稳定的升级,和保证飞行器端固件版本和控制终端固件版本之间的兼容性与安全性。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)