Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2018121271) OPTICAL FLOW PHOTOGRAPHING DEVICE AND METHOD, AND AERIAL VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2018/121271 International Application No.: PCT/CN2017/116159
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 14.12.2017
IPC:
H04N 5/235 (2006.01) ,H04N 5/225 (2006.01) ,G01C 21/00 (2006.01)
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5
Details of television systems
222
Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
225
Television cameras
235
Circuitry for compensating for variation in the brightness of the object
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5
Details of television systems
222
Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
225
Television cameras
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
Applicants:
亿航智能设备(广州)有限公司 EHANG INTELLIGENT EQUIPMENT (GUANGZHOU) CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省广州市 黄埔区广新路680号401房自编之三十一 No. 31, Unit401, No. 680, Guangxin Road Huangpu District Guangzhou, Guangdong 510000, CN
Inventors:
胡华智 HU, Huazhi; CN
王振华 WANG, Zhenhua; CN
Agent:
深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) IPYEE SHENZHEN OFFICE; 中国广东省深圳市 福田区益田路3008号皇都广场C座616 Room 616, Tower C Huangdu Plaza, 3008th Yitian Road Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Priority Data:
201611255270.230.12.2016CN
Title (EN) OPTICAL FLOW PHOTOGRAPHING DEVICE AND METHOD, AND AERIAL VEHICLE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE PRISE DE VUES À FLUX OPTIQUE, ET VÉHICULE AÉRIEN
(ZH) 光流摄像装置和方法、飞行器
Abstract:
(EN) Disclosed in the present application is an optical flow photographing device. The optical flow photographing device comprises: a photographing element, used for obtaining an optical flow image of a target; an image signal processor, used for detecting the frame rate of the optical flow image, and comparing the detected frame rate of the optical flow image with a preset frame rate threshold range to obtain the comparison result; one or more light sources, used for providing an exposure to the photographing element; and a light source turnon control unit, used for sending a startup signal to the light source if the detected frame rate is lower than the preset frame rate threshold range, so as to turn on the light source. Also disclosed in the present application are a corresponding optical flow photographing method and an aerial vehicle. By means of the present application, god image quality can be ensured, and optical flow positioning can still be normally performed when the brightness of an environment is low.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de prise de vues à flux optique. Le dispositif de prise de vues à flux optique comprend : un élément de prise de vues, utilisé pour obtenir une image de flux optique d'une cible ; un processeur de signal d'image, utilisé pour détecter la fréquence de trame de l'image de flux optique et comparer la fréquence de trame détectée de l'image de flux optique avec une plage de seuil de fréquence de trame prédéfinie en vue d'obtenir le résultat de la comparaison ; une ou plusieurs sources de lumière, utilisées pour produire une exposition de l'élément de prise de vues ; et une unité de commande d'allumage de source de lumière, utilisée pour envoyer un signal de démarrage à la source de lumière si la fréquence de trame détectée est inférieure à la plage de seuil de fréquence de trame prédéfinie, de façon à allumer la source de lumière. La présente invention concerne également un procédé de prise de vues à flux optique correspondant et un véhicule aérien. La présente invention permet de garantir une bonne qualité d'image et de toujours réaliser normalement le positionnement du flux optique même lorsque la luminosité d'un environnement est faible.
(ZH) 本申请公开一种光流摄像装置,包括:摄像元件,用于获得目标的光流图像;图像信号处理器,用于检测所述光流图像的帧率,并将检测到的光流图像的帧率与预设的帧率阈值范围比较,获得比较结果;一个或多个光源,用于向所述摄像元件提供曝光量;光源开启控制单元,用于在检测到的帧率低于预设的帧率阈值范围的情况下,向所述光源发送启动信号,开启所述光源。本申请还公开了相应的光流摄像方法和飞行器。本申请可保持良好的图像画面质量,使得在环境亮度较暗的情况下仍然能够正常进行光流定位。
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)