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1. (WO2018121078) MOBILE PLATFORM
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Pub. No.: WO/2018/121078 International Application No.: PCT/CN2017/109677
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 07.11.2017
B62D 63/02 (2006.01)
Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
Motor vehicles
同方威视技术股份有限公司 NUCTECH COMPANY LIMITED [CN/CN]; 中国北京市 海淀区双清路同方大厦A座2层 2nd Floor, Block A, TongFang Building, Shuangqinglu Beijing 100084, CN
张延超 ZHANG, Yanchao; CN
林东 LIN, Dong; CN
胡斌 HU, Bin; CN
张清 ZHANG, Qing; CN
谭贤顺 TAN, Xianshun; CN
北京律智知识产权代理有限公司 BEIJING INTELLEGAL INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LTD.; 中国北京市 朝阳区慧忠路5号远大中心B座1802,1803,1805 1802, 1803, 1805 Tower B, Grand Place, No 5 Huizhong Road, Chaoyang District Beijing 100101, CN
Priority Data:
(ZH) 移动平台
(EN) Disclosed is a mobile platform, comprising a frame (1), a suspension assembly and a wheel assembly. The wheel assembly is connected under the frame (1) via the suspension assembly. The wheel assembly comprises wheels (8), a transmission assembly, first drive devices (9) and second drive devices (10), with the wheels (8) being arranged under the frame (1), the transmission assembly being connected under the frame (1) via the suspension assembly and being connected to the wheels (8), the first drive devices (9) being connected to the transmission assembly and being able to allow the wheels (8) to rotate about a straight line perpendicular to the axis of the wheels (8) by driving the transmission assembly, and the second drive device (10) being connected to the wheels (8) and being able to drive the wheels (8) to rotate about the axis of the wheels (8). The mobile platform can improve the accuracy of movement.
(FR) L'invention concerne une plateforme mobile, comprenant un cadre (1), un ensemble de suspension et un ensemble roue. L'ensemble roue est relié sous le cadre (1) par l'ensemble suspension. L'ensemble roue comprend des roues (8), un ensemble de transmission, des premiers dispositifs d'entraînement (9) et des seconds dispositifs d'entraînement (10), les roues (8) étant agencées sous le cadre (1), l'ensemble de transmission étant relié sous le cadre (1) par l'ensemble de suspension et étant relié aux roues (8), les premiers dispositifs d'entraînement (9) étant reliés à l'ensemble de transmission et étant aptes à faire tourner les roues (8) autour d'une ligne droite perpendiculaire à l'axe des roues (8) par entraînement de l'ensemble de transmission, et le second dispositif d'entraînement (10) étant relié aux roues (8) et étant apte à entraîner les roues (8) en rotation autour de l'axe des roues (8). La plateforme mobile peut améliorer la précision de déplacement.
(ZH) 一种移动平台,移动平台包括车架(1)、悬挂组件和车轮组件,车轮组件通过悬挂组件连接于车架(1)下方,车轮组件包括车轮(8)、传动组件、第一驱动装置(9)和第二驱动装置(10),车轮(8)设于车架(1)下方;传动组件通过悬挂组件连接于车架(1)下方,并与车轮(8)连接;第一驱动装置(9)与传动组件连接,并能通过驱动传动组件使车轮(8)绕垂直于车轮(8)的轴线的直线旋转;第二驱动装置(10)与车轮(8)连接,并能驱动车轮(8)绕车轮(8)的轴线旋转。移动平台可提高运动精度。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)