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1. (WO2018121017) BIDIRECTIONAL MANIPULATOR DEVICE FOR MATERIAL CONVEYANCE AND FEEDING AND METHOD THEREOF DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/121017 International Application No.: PCT/CN2017/107401
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 24.10.2017
IPC:
B65B 19/34 (2006.01) ,B65B 35/40 (2006.01) ,B65B 35/36 (2006.01) ,B65B 35/30 (2006.01)
[IPC code unknown for B65B 19/34][IPC code unknown for B65B 35/40][IPC code unknown for B65B 35/36][IPC code unknown for B65B 35/30]
Applicants:
青岛海科佳电子设备制造有限公司 QINGDAO HKJ PACKAGING MACHINERY CO., LTD. [CN/CN]; 中国山东省青岛市 城阳区龙腾路88号 No. 88, Longteng Road, Chengyang District Qingdao, Shandong 266112, CN
Inventors:
王新云 WANG, Xinyun; CN
柳先知 LIU, Xianzhi; CN
张硕 ZHANG, Shuo; CN
Agent:
北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) BEIJING YIGE INTELLECTUAL PROPERTY AGENT LTD (GENERAL PARTNERSHIP); 中国北京市 海淀区悦秀路99号通厦公元99写字楼1单元303室 Room 303, Unit 1 Tongxia AD 99 Office Building No 99, Yuexiu Road, Haidian District Beijing 100096, CN
Priority Data:
201611252427.630.12.2016CN
Title (EN) BIDIRECTIONAL MANIPULATOR DEVICE FOR MATERIAL CONVEYANCE AND FEEDING AND METHOD THEREOF DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MANIPULATION BIDIRECTIONNELLE POUR LE TRANSPORT ET L'ALIMENTATION DE MATÉRIAU ET SON PROCÉDÉ
(ZH) 对向输送机械手投料装置及其方法
Abstract:
(EN) Provided are a bidirectional manipulator method for material conveyance and feeding and device implementing the same. The method comprises: providing two conveyors, a plurality of reservoirs being provided at the conveyors, the two conveyors respectively receiving weighed noodles from two ends of a device and placing the same in the reservoirs, two sides of the reservoir being provided with a noodle alignment device aligning end surfaces of noodles by means of rotating a blocking plate; providing a vibration-based arrangement device under the reservoir, the vibration-based arrangement device eliminating gaps between noodles or misalignment of noodles by means of vibration; and respectively delivering, by means of the reservoirs, and in opposite directions, noodles to a central position of an apparatus. The device has a compact structure, is simple, has low costs, and occupies a small space. Moreover, operation of two manipulators in an alternating order significantly increases efficiency and reliability and prevents noodles from being messed up during conveyance.
(FR) L'invention concerne un procédé de manipulation bidirectionnelle pour le transport et l'alimentation de matériau et un dispositif mettant en oeuvre celui-ci. Le procédé comprend les étapes consistant à : fournir deux transporteurs, une pluralité de réservoirs étant prévus au niveau des transporteurs, les deux transporteurs recevant respectivement des nouilles pesées à partir de deux extrémités d'un dispositif et leur placement dans les réservoirs, deux côtés du réservoir étant pourvus d'un dispositif d'alignement de nouilles alignant des surfaces d'extrémité de nouilles au moyen d'une rotation d'une plaque de blocage; fournir un dispositif d'agencement à base de vibrations sous le réservoir, le dispositif d'agencement à base de vibrations éliminant les espaces entre les nouilles ou le désalignement de nouilles au moyen d'une vibration; et délivrer respectivement, au moyen des réservoirs, et dans des directions opposées, des nouilles à une position centrale d'un appareil. Le dispositif a une structure compacte, il est simple, a de faibles coûts, et occupe peu d'espace. De plus, le fonctionnement de deux manipulateurs dans un ordre alterné augmente de manière significative l'efficacité et la fiabilité et empêche les nouilles d'être abîmées pendant le transport.
(ZH) 一种对向输送机械手投料方法及实施该方法的装置,方法包括:设置有两套输送装置,输送装置上安装有若干料槽,两套输送装置分别从装置两端接称重好的面条进入料槽内,料槽两侧设置有齐面整理装置,通过挡板的摆动对面条进行端面的齐面整理;料槽下部设置有振荡理料装置,通过振荡消除面条的间隙或面条的倾斜;通过料槽把面条分别对向运送到设备的中间位置。该装置结构紧凑、简单,投入成本低,占用的空间小,两个机械手交替工作,大大提高了工作效率,工作可靠,输送过程中不容易造成乱面。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)