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1. (WO2018120868) SPECIAL AUTOMATIC ASSEMBLY MACHINE FOR FRONT FENDER
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Pub. No.: WO/2018/120868 International Application No.: PCT/CN2017/098955
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 25.08.2017
IPC:
B23P 19/06 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23
MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
P
OTHER WORKING OF METAL; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
19
Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
04
for assembling or disassembling parts
06
Screw or nut setting or loosening machines
Applicants:
广州蓝圣智能科技有限公司 GUANGZHOU LASEN INTELLIGENCE TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省广州市 广州经济技术开发区永和经济区永顺大道西9号 No. 9, Yongshun West Road, Yonghe Economic Zone of Guangzhou Economic & Technological Development District Guangzhou, Guangdong 511356, CN
Inventors:
刘远辉 LIU, Yuanhui; CN
Agent:
广州嘉权专利商标事务所有限公司 JIAQUAN IP LAW FIRM; 中国广东省广州市 天河区黄埔大道西100号富力盈泰广场A栋910张萍 ZHANG, Ping No.910, Building A, Winner Plaza, No.100, West Huangpu Avenue, Tianhe District Guangzhou, Guangdong 510627, CN
Priority Data:
201621492667.930.12.2016CN
Title (EN) SPECIAL AUTOMATIC ASSEMBLY MACHINE FOR FRONT FENDER
(FR) MACHINE D'ASSEMBLAGE AUTOMATIQUE SPÉCIALE POUR AILE AVANT
(ZH) 前翼子板组立专机
Abstract:
(EN) A special automatic assembly machine for a front fender comprises an electric screwdriver (10), a rack (1) and a work bench (2). A left jig (4) and a right jig (5) are disposed on the two ends of the work bench (2). A robot and a screw feeder (3) are disposed between the left jig (4) and the right jig (5). The robot comprises a base (6) fixed on the work bench (2), a rotary arm (7), a horizontal guide, a moving block and a servomotor. A vertical cylinder (8) is installed on the moving block. The electric screwdriver (10) is installed on the extended end of the vertical cylinder (8) by means of a L-shaped base (9). The screw feeder (3) connects to the electric screwdriver (10) by means of a screw conveyor. The invention realizes automation of tightening five screws by coordinating the robot with the electric screwdriver (10), increases production efficiency, has a simple structure and stable product quality, and reduces labor intensity for operators. The special automatic assembly machine for a front fender is capable of tightening screws on a left front fender and a right front fender alternately. The special automatic assembly machine for a front fender is used for automatic screw tightening for front fenders.
(FR) L'invention concerne une machine d'assemblage automatique spéciale pour une aile avant, comprenant un tournevis électrique (10), un bâti (1) et un banc de travail (2). Un gabarit gauche (4) et un gabarit droit (5) sont disposés sur les deux extrémités du banc de travail (2). Un robot et un dispositif d'alimentation de vis (3) sont disposés entre le gabarit gauche (4) et le gabarit droit (5). Le robot comprend une base (6) fixée sur le banc de travail (2), un bras rotatif (7), un guide horizontal, un bloc mobile et un servomoteur. Un cylindre vertical (8) est installé sur le bloc mobile. Le tournevis électrique (10) est installé sur l'extrémité étendue du cylindre vertical (8) au moyen d'une base en forme de L (9). Le dispositif d'alimentation de vis (3) se raccorde au tournevis électrique (10) au moyen d'un transporteur de vis. L'invention permet d'automatiser le serrage de cinq vis par la coordination du robot avec le tournevis électrique (10), augmente l'efficacité de production, a une structure simple et une qualité de produit stable, et réduit l'intensité de main-d'œuvre pour les opérateurs. La machine d'assemblage automatique spéciale pour une aile avant est apte à serrer des vis sur une aile avant gauche et une aile avant droite de façon alternée. La machine d'assemblage automatique spéciale pour une aile avant est utilisée pour le serrage automatique de vis pour des ailes avant.
(ZH) 前翼子板组立专机,其包括电动螺丝批(10)、机架(1)以及工作台(2),工作台(2)的两端布置有左件定位治具(4)和右件定位治具(5),左件定位治具(4)和右件定位治具(5)之间布置有机器人和螺钉供料器(3),机器人包括固定在工作台(2)上的基座(6)、旋转手臂(7)、水平导轨、移动块以及伺服电机,移动块上安装有竖直推送气缸(8),电动螺丝批(10)通过L形座(9)安装在竖直推送气缸(8)的伸出端上,螺钉供料器(3)通过螺钉输送管道与电动螺丝批(10)连接。通过机器人以及电动螺丝批(10)配合,实现上五颗螺钉的自动化;提高生产效率,结构简单,产品品质稳定;减轻操作人员的劳动强度。前翼子板组立专机可以交错对前翼子板左件和前翼子板右件进行上螺钉。前翼子板组立专机适用于前翼子板的自动上螺钉。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)