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1. (WO2018120411) CONTROL METHOD FOR USE WITH LONGITUDINAL MOTION-SENSING TWO-WHEELED VEHICLES AND CONTROL SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/120411 International Application No.: PCT/CN2017/075512
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 03.03.2017
IPC:
B62K 3/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
K
CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDECARS, FORECARS, OR THE LIKE
3
Bicycles
Applicants:
杭州畅动智能科技有限公司 HANGZHOU CHANG DONG INTELLIGENT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国浙江省杭州市 余杭区良渚街道良博路249号4号楼北楼2-3 North Building 2-3, Building 4, Liangbo Road 249, Liangzhu Street, Yuhang District Hangzhou, Zhejiang 310000, CN
Inventors:
陈辉 CHEN, Hui; CN
Agent:
广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) GUANGZHOU YUEXIU JILY PATENT & TRADEMARK LAW OFFICE; 中国广东省广州市 越秀区东风中路300号金安大厦东座602-604室 Rm.602-604, East Jin'an Building No.300 Middle Dongfeng Road, Yuexiu Guangzhou, Guangdong 510030, CN
Priority Data:
201611249777.729.12.2016CN
Title (EN) CONTROL METHOD FOR USE WITH LONGITUDINAL MOTION-SENSING TWO-WHEELED VEHICLES AND CONTROL SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE À UTILISER AVEC DES VÉHICULES À DEUX ROUES À DÉTECTION DE MOUVEMENT LONGITUDINAL ET SYSTÈME DE COMMANDE
(ZH) 一种体感纵向二轮车的控制方法及控制系统
Abstract:
(EN) A control method for use with longitudinal motion-sensing two-wheeled vehicles and a control system which uses the control method, for use with longitudinal motion-sensing two-wheeled vehicles. The control method comprises: collecting gesture data of a human body leaning forward and leaning backward, and carrying out algorithm transfer by means of a central processor to control output of a circuit drive module, then controlling the rotational output of a motor; under the control of the output of the circuit drive module, a motor rotor outputting a movement vector and an acceleration to control wheel rotation; during a rotation and output process of the motor rotor, a motor stator receiving a reaction force, the motor stator transferring the reaction force to a motion-sensing platform by means of a mechanical mechanism, and the motion-sensing platform transferring the reaction force back to a user standing on the motion-sensing platform, thus secondarily adjusting gesture data of the motion-sensing platform by means of a human body gesture to achieve motion-sensing balance control. The method allows two-wheeled vehicles to automatically achieve motion-sensing balance.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande destiné à être utilisé avec des véhicules à deux roues à détection de mouvement longitudinal et un système de commande qui utilise le procédé de commande, destiné à être utilisé avec des véhicules à deux roues à détection de mouvement longitudinal. Le procédé de commande comprend : la collecte de données de geste d'un corps humain s'inclinant vers l'avant et vers l'arrière et l'exécution d'un transfert d'algorithme au moyen d'un processeur central pour commander la sortie d'un module d'entraînement de circuit, puis la commande de la sortie de rotation d'un moteur ; sous la commande de la sortie du module d'entraînement de circuit, un rotor de moteur fournissant un vecteur de mouvement et une accélération pour commander une rotation de roue ; pendant un processus de rotation et de sortie du rotor de moteur, un stator de moteur recevant une force de réaction, le stator de moteur transférant la force de réaction à une plate-forme de détection de mouvement au moyen d'un mécanisme mécanique, et la plate-forme de détection de mouvement transférant en retour la force de réaction à un utilisateur se tenant debout sur la plate-forme de détection de mouvement, ce qui permet de régler secondairement des données de geste de la plate-forme de détection de mouvement au moyen d'un geste de corps humain pour obtenir une commande d'équilibre de détection de mouvement. Le procédé permet à des véhicules à deux roues d'atteindre automatiquement un équilibre de détection de mouvement.
(ZH) 一种体感纵向二轮车的控制方法和使用该控制方法的体感纵向二轮车的控制系统。其中该控制方法包括:采集人体的向前倾、向后倾的姿态数据,并通过中央处理器进行算法运送控制电路驱动模块的输出,进而控制电机的转动输出;电机的电机转子在电路驱动模块的输出控制作用下输出运动向量和加速度控制车轮转动,电机转子在转动输出过程中电机定子受到反作用力,电机定子将该反作用力通过机械结构传动到体感平台,体感平台将反作用力传递反馈至站在体感平台上的用户,从而通过人体姿态二次调整体感平台的姿态数据,从而达到体感平衡控制。该方法使得该二轮车自动达到体感平衡。
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