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1. WO2018120350 - METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING UNMANNED AERIAL VEHICLE

Considered void:  13.11.2018
Publication Number WO/2018/120350
Publication Date 05.07.2018
International Application No. PCT/CN2017/072477
International Filing Date 24.01.2017
IPC
G05D 1/10 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
CPC
G05D 1/0808
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
08Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
0808specially adapted for aircraft
G05D 1/101
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
101specially adapted for aircraft
G05D 1/102
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10Simultaneous control of position or course in three dimensions
101specially adapted for aircraft
102specially adapted for vertical take-off of aircraft
G05D 1/12
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
12Target-seeking control
Applicants
  • 深圳市道通智能航空技术有限公司 AUTEL ROBOTICS CO., LTD. [CN]/[CN]
  • 湖南省道通科技有限公司 AUTEL HUNAN CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 雷志辉 LEI, Zhihui
  • 卞一杰 BIAN, Yijie
  • 杨凯斌 YANG, Kaibin
  • 贾宁 JIA, Ning
Agents
  • 深圳市六加知识产权代理有限公司 SHENZHEN LIUJIA INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.
Priority Data
201611240082.228.12.2016CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 对无人机进行定位的方法及装置
Abstract
(EN)
A method and device for positioning an unmanned aerial vehicle. The method comprises: generating a reference image during flight of an unmanned aerial vehicle (S101); acquiring a current image acquired at a current time (S102); and determining, according to the reference image and the current image, a current position of the unmanned aerial vehicle (S103). The reference image and the current image have a certain degree of correlation, and therefore the current position of the unmanned aerial vehicle can be determined according to the reference image and the current image. Compared to a fixed resolution in the prior art, the present invention enables better dynamic matching during a return trip of an unmanned aerial vehicle, thus reducing systematic errors, and improving positioning precision of the return trip.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un dispositif de positionnement d'un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste à : générer une image de référence pendant le vol d'un véhicule aérien sans pilote (S101) ; acquérir une image courante acquise à un instant courant (S102) ; et déterminer, conformément à l'image de référence et à l'image courante, une position courante du véhicule aérien sans pilote (S103). L'image de référence et l'image courante ont un certain degré de corrélation et, par conséquent, la position courante du véhicule aérien sans pilote peut être déterminée conformément à l'image de référence et à l'image courante. Par rapport à une résolution fixe de l'état de la technique, la présente invention permet une meilleure adaptation dynamique pendant un trajet de retour d'un véhicule aérien sans pilote, réduisant ainsi des erreurs systématiques, et améliorant la précision de positionnement du trajet de retour.
(ZH)
一种对无人机进行定位的方法及装置,其中,该方法包括:在无人机飞行的过程中,生成基准图像(S101);获取当前时刻采集的当前图像(S102);根据基准图像和当前图像,确定无人机的当前位置(S103)。基准图像和当前图像之间存在一定的关联性,继而,根据基准图像和当前图像能够确定无人机的当前位置。相对于现有技术中固定的分辨率,无人机返航过程中能够更好地实现动态匹配,降低了系统误差,从而提高了返航的定位精度。
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