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1. (WO2018120323) SERVO CONTROL STRATEGY WHICH SIMULTANEOUSLY ELIMINATES COUNTER POTENTIAL AND LOAD TORQUE DISTURBANCES AND SYSTEM THEREOF
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Pub. No.: WO/2018/120323 International Application No.: PCT/CN2017/071270
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 16.01.2017
IPC:
H02P 21/00 (2016.01)
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
21
Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
Applicants:
山东大学 SHANDONG UNIVERSITY [CN/CN]; 中国山东省济南市 历下区经十路17923号 No. 17923, Jingshi Road, Lixia District Jinan, Shandong 250061, CN
Inventors:
刘锦波 LIU, Jinbo; CN
Agent:
济南圣达知识产权代理有限公司 JINAN SHENGDA INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO.,LTD; 中国山东省济南市 历下区经十路17703号华特广场B308 Room 308, Block B, Huate Square No. 17703, Jingshi Road, LiXia District Jinan, Shandong 250061, CN
Priority Data:
201611224504.727.12.2016CN
Title (EN) SERVO CONTROL STRATEGY WHICH SIMULTANEOUSLY ELIMINATES COUNTER POTENTIAL AND LOAD TORQUE DISTURBANCES AND SYSTEM THEREOF
(FR) STRATÉGIE DE SERVOCOMMANDE ÉLIMINANT SIMULTANÉMENT DES PERTURBATIONS DE CONTRE-POTENTIEL ET DE COUPLE DE CHARGE AINSI QUE SYSTÈME ASSOCIÉ
(ZH) 同时消除反电势、负载转矩扰动的伺服控制策略及其系统
Abstract:
(EN) A servo control strategy which simultaneously eliminates counter potential and load torque disturbances and a system, which estimate the total disturbances of an electrical portion on the basis of a nominal model of an armature winding and according to detected values of a voltage which is added to two ends of the armature and an armature current, and which offset such disturbances by means of a feedforward compensation portion. The remaining counter potential disturbance is eliminated by combining feedback adjustments of the armature current. A system inner ring is constructed by a link which combines feedforward control, which eliminates total electrical disturbances, and current feedback control. The total disturbances of a machine portion are determined on the basis of a nominal model of a transmission system and according to the armature current and actual rotating speed information, and such disturbances are offset by means of the feedforward compensation portion. The remaining load torque disturbance is eliminated by combining feedback adjustments of rotating speed. A system outer ring is constructed by a link which combines feedforward control, which eliminates the total mechanical disturbances, and rotating speed feedback control. The strategy and the system eliminate disturbances of two different time scales, which greatly improves the anti-disturbance capability and the dynamic and static performance of the servo system.
(FR) L'invention concerne une stratégie de servocommande éliminant simultanément des perturbations de contre-potentiel et de couple de charge ainsi qu'un système, qui estiment les perturbations totales d'une partie électrique sur la base d'un modèle nominal d'un enroulement d'armature et conformément à des valeurs détectées d'une tension qui est ajoutée aux deux extrémités de l'armature et à un courant d'armature, et qui décalent lesdites perturbations au moyen d'une partie de compensation prédictive. La perturbation de contre-potentiel restante est éliminée par combinaison de réglages de rétroaction du courant d'armature. Un anneau interne de système est construit par une liaison qui combine une commande prédictive, qui élimine des perturbations électriques totales, et une commande de rétroaction de courant. Les perturbations totales d'une partie de machine sont déterminées sur la base d'un modèle nominal d'un système de transmission et conformément au courant d'armature et à des informations de vitesse de rotation réelles, et lesdites perturbations sont décalées au moyen de la partie de compensation prédictive. La perturbation de couple de charge restante est éliminée par combinaison de réglages de rétroaction de vitesse de rotation. Un anneau externe de système est construit par une liaison qui combine une commande prédictive, qui élimine les perturbations mécaniques totales, et une commande de rétroaction de vitesse de rotation. La stratégie et le système éliminent les perturbations de deux échelles de temps différentes, ce qui améliore considérablement la capacité anti-perturbation et la performance dynamique et statique du système d'asservissement.
(ZH) 一种同时消除反电势、负载转矩扰动的伺服控制策略及系统,基于电枢绕组的标称模型,根据外加至电枢两端电压以及电枢电流的检测值,估计电气部分的总扰动,并通过前馈补偿部分抵消这些扰动。结合对电枢电流的反馈调节,消除剩余反电势扰动。将消除电气总扰动的前馈控制与电流反馈控制结合环节构建系统内环。基于传动系统的标称模型,根据电枢电流以及实际转速信息,确定机械部分的总扰动,并通过前馈补偿部分抵消这些扰动。结合对转速的反馈调节,消除剩余负载转矩扰动。将消除机械总扰动的前馈控制与转速反馈控制结合环节构建系统外环。该策略及系统消除了两个不同时间尺度的扰动,大大提升了伺服系统的抗扰能力和动、静态性能。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)