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1. (WO2018120208) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING STACKING PATH PATTERN, AND ROBOT
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Pub. No.: WO/2018/120208 International Application No.: PCT/CN2016/113915
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 30.12.2016
IPC:
B25J 13/08 (2006.01) ,G05B 17/02 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13
Controls for manipulators
08
by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
17
Systems involving the use of models or simulators of said systems
02
electric
Applicants:
深圳配天智能技术研究院有限公司 SHENZHEN A&E SMART INSTITUTE CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 宝安区沙井街道蚝乡路沙井工业公司第三工业区A3的102A 102A, Building A3 3rd Industrial Area of Shajing Industrial Company, Haoxiang Road, Shajing Town, Bao’an District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventors:
王春晓 WANG, Chunxiao; CN
Agent:
北京集佳知识产权代理有限公司 UNITALEN ATTORNEYS AT LAW; 中国北京市 朝阳区建国门外大街22号赛特广场7层 7th Floor, Scitech Place No.22, Jian Guo Men Wai Ave. Chao Yang District Beijing 100004, CN
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING STACKING PATH PATTERN, AND ROBOT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER UN MOTIF DE TRAJET D'EMPILEMENT, ET ROBOT
(ZH) 一种码垛路径模式的确定方法、装置及机器人
Abstract:
(EN) Provided is a method for determining a stacking path pattern. The method comprises: using a plurality of pre-set path pattern matching expressions to carry out matching of path patterns to obtain path information about a stacking point with a plurality of path patterns (step 501), wherein the path information comprises three-dimensional row-column layer information about the stacking point, matching expressions for matched path patterns, and corresponding path patterns; and selecting, from the path patterns comprised in the path information, at least one path pattern, and outputting information about the stacking point and the selected path patterns (step 502). The method for determining a stacking path pattern prevents a collision accident, thereby improving the security of use of a robot. Further provided are a device for determining a stacking path pattern, and a robot.
(FR) L'invention concerne un procédé pour déterminer un motif de trajet d'empilement. Le procédé comprend les étapes suivantes : utiliser une pluralité d'expressions de correspondance de motifs de trajet prédéfinies pour effectuer une mise en correspondance de motifs de trajet afin d'obtenir des informations de trajet concernant un point d'empilement avec une pluralité de motifs de trajet (étape 501), les informations de trajet comprenant des informations de couche ligne-colonne tridimensionnelles concernant le point d'empilement, les expressions de correspondance pour des motifs de trajet mis en correspondance, et des motifs de trajet correspondants ; et sélectionner, à partir des motifs de trajet compris dans les informations de trajet, au moins un motif de trajet, et émettre des informations concernant le point d'empilement et les motifs de trajet sélectionnés (étape 502). Le procédé de détermination d'un motif de trajet d'empilement empêche un accident par collision, améliorant ainsi la sécurité d'utilisation d'un robot. L'invention concerne en outre un dispositif pour déterminer un motif de trajet d'empilement, et un robot.
(ZH) 提供了一种码垛路径模式的确定方法包括:利用预设的多个路径模式匹配表达式进行路径模式的匹配,得到具有多个路径模式的码垛点的路径信息(步骤501);其中,路径信息包括码垛点的行列层三维信息,匹配的路径模式匹配表达式以及对应的路径模式;从路径信息中包括的路径模式中选择出至少一个路径模式,并输出码垛点的信息以及被选择的路径模式(步骤502)。该码垛路径模式的确定方法避免了碰撞事故,增加了机器人使用的安全性。还提供了一种码垛路径模式的确定装置以及机器人。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)