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1. (WO2018120079) ROBOT CONTROL DEVICE, METHOD, SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
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Pub. No.: WO/2018/120079 International Application No.: PCT/CN2016/113646
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 30.12.2016
IPC:
G06N 3/00 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
N
COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3
Computer systems based on biological models
Applicants:
深圳前海达闼云端智能科技有限公司 CLOUDMINDS (SHENZHEN) ROBOTICS SYSTEMS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) (Settled in Shenzhen Qianhai Bussiness Secretary Co., Ltd.) Room 201, Block A, No. 1, Qianwan Road 1, Qianhaishen Port Cooperative District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventors:
董孔明 DONG, Kongming; CN
Agent:
深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) SHENZHEN AIDISEN INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE; 中国广东省深圳市 南山区南海大道4050号上海汽车大厦206室 Room 206, Shangqi Building 4050# Nanhai Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Priority Data:
Title (EN) ROBOT CONTROL DEVICE, METHOD, SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT, PROCÉDÉ, SYSTÈME ET PRODUIT-PROGRAMME D'ORDINATEUR
(ZH) 机器人控制装置、方法、系统及计算机程序产品
Abstract:
(EN) A robot control device, method, system and computer program product. The device (200) comprises: a parent cloud brain module (210) and a child cloud brain module (220); the parent cloud brain module is used on a parent server to provide pre-determined general functionality to a remote robot; the child cloud brain module is used on a child server to provide pre-determined basic functionality to the remote robot; said general functionality comprises said basic functionality; the device also comprises a control module (230), used on control equipment to select a server from among the parent server and the child server to serve the remote robot according to a set strategy. The present technical solution better protects parent cloud brain security, thereby ensuring stability of the present robot control system.
(FR) L'invention concerne un dispositif, un procédé, un système et un produit-programme d'ordinateur. Le dispositif (200) comprend : un module cerveau en nuage parent (210) et un module cerveau en nuage enfant (220), le module cerveau en nuage parent étant utilisé sur un serveur parent pour fournir une fonctionnalité générale prédéterminée à un robot distant, le module cerveau en nuage enfant étant utilisé sur un serveur enfant pour fournir une fonctionnalité de base prédéterminée au robot distant, ladite fonctionnalité générale comprenant ladite fonctionnalité de base ; et un module de commande (230) utilisé sur un équipement de commande pour sélectionner un serveur parmi le serveur parent et le serveur enfant afin de manipuler le robot distant selon une stratégie définie. La solution technique de l'invention protège mieux la sécurité du cerveau en nuage parent, ce qui permet de garantir la stabilité du système de commande de robot de l'invention.
(ZH) 一种机器人控制装置、方法、系统及计算机程序产品。其中,该装置(200)包括:母体云大脑模块(210)和子体云大脑模块(220);该母体云大脑模块用于在母体服务器处,向远程机器人提供预设的通用功能;该子体云大脑模块用于在子体服务器处,向远程机器人提供预设的基础功能;该通用功能包括该基础功能;该装置还包括控制模块(230),用于在控制设备处,根据设定策略从母体服务器和子体服务器中选择为远程机器人服务的服务器。该技术方案能够更好的保护母体云大脑的安全,从而确保了该机器人控制系统的稳定性。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)