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1. (WO2018120012) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING CRADLE HEAD, AND CRADLE HEAD
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Pub. No.: WO/2018/120012 International Application No.: PCT/CN2016/113475
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 30.12.2016
IPC:
F16M 11/18 (2006.01)
[IPC code unknown for F16M 11/18]
Applicants:
深圳市大疆灵眸科技有限公司 SZ DJI OSMO TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区粤海街道高新南四道18号创维半导体设计大厦西座12层 12th Floor, West Wing, Skyworth Semiconductor Design Building, No. 18 Gaoxin South 4th Ave, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
王岩 WANG, Yan; CN
苏铁 SU, Tie; CN
Agent:
北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION; 中国北京市 海淀区上地三街9号嘉华大厦B座409室 Room 409, B block of Jiahua Building, No.9 Shangdi 3rd Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING CRADLE HEAD, AND CRADLE HEAD
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE TÊTE DE BERCEAU, ET TÊTE DE BERCEAU
(ZH) 云台控制方法、装置及云台
Abstract:
(EN) Provided are a method and device for controlling a cradle head, and a cradle head. The cradle head comprises a shaft arm (720) and a motor (730). The motor (730) is used to drive the shaft arm (720) to rotate so as to drive a photographing apparatus mounted at the cradle head to move in one or more directions. The method comprises: acquiring an operation parameter of a cradle head; performing detection to determine that the operation parameter satisfies a preset condition for manual adjustment of the cradle head; and controlling, according to a direction in which the cradle head is manually adjusted, the motor (730) to drive the shaft arm (720) to rotate to a target orientation at which the manual adjustment stops. Compared with the existing methods using remote controls to control a target orientation of a cradle head, the present invention controls a target orientation of a cradle head by means of manual adjustment, thereby realizing a simple and intuitive operation process, and achieving high positioning precision.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif permettant de commander une tête de berceau, ainsi qu'une tête de berceau. La tête de berceau comprend un bras d'arbre (720) et un moteur (730). Le moteur (730) est utilisé pour entraîner le bras d'arbre (720) à tourner de façon à entraîner un appareil photographique monté au niveau de la tête de berceau à se déplacer dans une ou plusieurs directions. Le procédé consiste à : acquérir un paramètre de fonctionnement d'une tête de berceau ; effectuer une détection pour déterminer que le paramètre de fonctionnement satisfait une condition prédéfinie pour un réglage manuel de la tête de berceau ; et commander, selon une direction dans laquelle la tête de berceau est réglée manuellement, le moteur (730) pour entraîner le bras d'arbre (720) à tourner jusqu'à une orientation cible à laquelle le réglage manuel s'arrête. Par comparaison aux procédés existants utilisant des commandes à distance pour commander une orientation cible d'une tête de berceau, la présente invention commande une orientation cible d'une tête de berceau au moyen d'un réglage manuel, ce qui permet de réaliser un processus de fonctionnement simple et intuitif, et d'obtenir une précision de positionnement élevée.
(ZH) 一种云台控制方法、装置及云台,该云台包括轴臂(720)和电机(730),电机(730)用于驱动轴臂(720)转动,从而带动搭载于云台上的摄像设备在一个或者多个方向上运动,该方法包括:获取云台的工作参数;检测到工作参数与预设的人力掰动云台条件相匹配;按照人力掰动云台的方向,控制电机(730)驱动轴臂(720)转动到人力停止掰动云台时的目标姿态。与通过遥控器控制云台目标姿态的方式相比,通过人力掰动来控制云台以改变自身的目标姿态,操作过程简单直观,定位精度高。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)