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1. (WO2018120011) PROJECTED IMAGE CORRECTION METHOD AND DEVICE, AND ROBOT
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Pub. No.: WO/2018/120011 International Application No.: PCT/CN2016/113474
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 30.12.2016
IPC:
H04N 9/31 (2006.01)
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
9
Details of colour television systems
12
Picture reproducers
31
Projection devices for colour picture display
Applicants:
深圳前海达闼云端智能科技有限公司 CLOUDMINDS (SHENZHEN) ROBOTICS SYSTEMS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) Room 201, Block A, No. 1, Qianwan Road 1, Qianhaishen Port Cooperative District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventors:
骆磊 LUO, Lei; CN
Agent:
深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) SHENZHEN AIDISEN INTELLECTUAL PROPERTY OFFICE; 中国广东省深圳市 南山区南海大道4050号上海汽车大厦206室 Room 206, Shangqi Building 4050# Nanhai Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Priority Data:
Title (EN) PROJECTED IMAGE CORRECTION METHOD AND DEVICE, AND ROBOT
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CORRECTION D'IMAGE PROJETÉE, ET ROBOT
(ZH) 投影图像校正方法、校正装置及机器人
Abstract:
(EN) Provided are a projected image correction method and device, and a robot. The correction method comprises: acquiring a length of a projection optical axis (AD) and a distance between a projection point (A) and an edge point of a projected image, the edge point of the projected image being an intersection point of a vertical line passing through an optical axis point (D) of the projection optical axis and an edge of the projected image (100); and calculating, according to a field of view, the length of the projection optical axis and the projection point (A), a deformation ratio of a pixel of the projected image on a projection plane (30) (200); and adjusting the projected image according to the deformation ratio (300). By performing correction, even if states of the projection optical axis (AD) and the projection plane (30) are not ideal, the projected image can be displayed normally, thereby lowering a requirement on an environment in a projection process, and expanding scenarios in which a projection device (20) can be normally used.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de correction d'image projetée, et un projecteur. Le procédé de correction consiste à : acquérir une longueur d'un axe optique de projection (AD) et une distance entre un point de projection (A) et un point de bord d'une image projetée, le point de bord de l'image projetée étant un point d'intersection d'une ligne verticale passant par un point d'axe optique (D) de l'axe optique de projection et un bord de l'image projetée (100) ; et calculer, selon un champ de vision, la longueur de l'axe optique de projection et le point de projection (A), un rapport de déformation d'un pixel de l'image projetée sur un plan de projection (30) (200) ; et régler l'image projetée selon le rapport de déformation (300). En effectuant une correction, même si des états de l'axe optique de projection (AD) et du plan de projection (30) ne sont pas idéaux , l'image projetée peut être affichée normalement, ce qui permet d'abaisser une exigence sur un environnement dans un processus de projection, et d'étendre des scénarios dans lesquels un dispositif de projection (20) peut être utilisé normalement.
(ZH) 投影图像校正方法、校正装置及机器人。校正方法包括:获取投影光轴长度以及投影点(A)与投影图像边缘点的距离;投影图像边缘点为:穿过投影光轴(AD)的光轴点(D)的垂线与投影图像边缘的交点(100);根据视场角、投影光轴长度和投影点(A)与投影图像边缘点的距离,计算投影图像在投影面上像素点的变形比例(200);根据变形比例,调整投影图像(300)。通过校正过程,令投影光轴(AD)与投影面(30)之间在非理想状态下,仍然能够保持投影图像的正常显示,从而降低了投影过程中对于环境的要求,拓展了投影装置(20)可正常使用的场景。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)