WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Options
Query Language
Stem
Sort by:
List Length
1. (WO2018119902) METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING GROUND ENVIRONMENT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2018/119902 International Application No.: PCT/CN2016/113089
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 29.12.2016
IPC:
G01S 17/93 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17
Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88
Lidar systems, specially adapted for specific applications
93
for anti-collision purposes
Applicants: HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD.[CN/CN]; Huawei Administration Building Bantian, Longgang District Shenzhen, Guangdong 518129, CN
Inventors: CAO, Tongtong; CN
SHAO, Yunfeng; CN
YAO, Jun; CN
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING GROUND ENVIRONMENT
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTECTION D'ENVIRONNEMENT TERRESTRE
(ZH) 一种地面环境的检测方法和装置
Abstract:
(EN) A method and an apparatus for detecting ground environment, the method comprising: scanning a ground environment by using laser detection signals having different working wavelengths; receiving a reflection signal which is reflected back from the ground environment; according to the reflection signal, determining scanning point information for each scanning point of the ground environment; according to each scanning point information, determining spatial coordinate information and a laser reflection characteristic for each scanned point; dividing the ground environment into sub zones having different laser reflection characteristics; and determining the ground environment type of each sub zone. Since lasers having different working wavelengths are used to scan the ground, and ground environment type is determined according to laser reflection intensities reflected by the ground environment at different wavelengths, the sensing effect for a complex ground environment is improved and thus passable roads may be better determined.
(FR) L'invention concerne un procédé et un appareil de détection d'environnement terrestre, le procédé consistant à : balayer un environnement terrestre au moyen de signaux de détection laser ayant différentes longueurs d'onde de travail ; recevoir un signal de réflexion réfléchi en retour depuis l'environnement terrestre ; conformément au signal de réflexion, déterminer des informations de point de balayage de chaque point de balayage de l'environnement terrestre ; conformément aux informations de chaque point de balayage, déterminer des informations de coordonnées spatiales et une caractéristique de réflexion laser de chaque point balayé ; diviser l'environnement terrestre en sous-zones ayant différentes caractéristiques de réflexion laser ; et déterminer le type d'environnement terrestre de chaque sous-zone. Étant donné que des lasers ayant différentes longueurs d'onde de travail sont utilisés pour balayer le sol, et que le type d'environnement terrestre est déterminé en fonction d'intensités de réflexion laser réfléchies par l'environnement terrestre à différentes longueurs d'onde, l'invention améliore l'effet de détection d'un environnement terrestre complexe et permet ainsi de mieux déterminer des routes praticables.
(ZH) 一种地面环境检测的方法和装置,方法包括:采用不同工作波长激光探测信号扫描地面环境,接收地面环境反射回来的反射信号,根据反射信号确定地面环境的每个扫描点的扫描点信息,根据每个扫描点信息确定每个扫描点的空间坐标信息和激光反射特征,将地面环境分割成具有不同激光反射特征的子区域,确定各子区域的地面环境类型。由于利用了不同工作波长的激光雷达扫描地面,并依据地面环境在不同波长激光下的反射强度判断地面环境类型,提高了对复杂地面环境的感知效果,更好地确定可通行路面。
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)