Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2018119889) THREE-DIMENSIONAL SCENE POSITIONING METHOD AND DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2018/119889 International Application No.: PCT/CN2016/113060
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 29.12.2016
IPC:
G06T 17/05 (2011.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
17
3D modelling for computer graphics
05
Geographic models
Applicants:
深圳前海达闼云端智能科技有限公司 CLOUDMINDS (SHENZHEN) ROBOTICS SYSTEMS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 Room 201, Block A, No. 1, Qianwan Road 1 Qianhaishen Port Cooperative District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventors:
林义闽 LIN, Yimin; CN
廉士国 LIAN, Shiguo; CN
Agent:
北京中博世达专利商标代理有限公司 BEIJING ZBSD PATENT & TRADEMARK AGENT LTD.; 中国北京市 海淀区交大东路31号11号楼8层 8F, Building 11 No. 31 Jiaoda East Road, Haidian District Beijing 100044, CN
Priority Data:
Title (EN) THREE-DIMENSIONAL SCENE POSITIONING METHOD AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT DE SCÈNE TRIDIMENSIONNELLE
(ZH) 三维场景定位方法和装置
Abstract:
(EN) The present invention is related to the technical field of mixed reality. Disclosed is a three-dimensional scene positioning method and device for sharing three-dimensional map data. The three-dimensional scene positioning method comprises: generating three-dimensional map data according to first visual information of a current scene and depth information corresponding to the first visual information, the three-dimensional map data including a three-dimensional scene model (S101); performing feature extraction on second visual information of the current scene to obtain a second visual feature (S102); and applying, to the second visual information, and according to a mapping relationship between the second visual feature and the three-dimensional map data, a corresponding three-dimensional scene model, so as to realize positioning of the second visual information in the three-dimensional scene model (S103). The solution is applied to the three-dimensional map data sharing during three-dimensional scene positioning.
(FR) La présente invention peut s'appliquer au domaine technique de réalité mixte. L'invention concerne un procédé et un dispositif de positionnement de scène tridimensionnelle pour partager des données cartographiques tridimensionnelles. Le procédé de positionnement de scène tridimensionnelle consiste à : générer des données de carte tridimensionnelle selon des premières informations visuelles d'une scène actuelle et des informations de profondeur correspondant aux premières informations visuelles, les données de carte tridimensionnelle comprenant un modèle de scène tridimensionnelle (S101); effectuer une extraction de caractéristique sur des secondes informations visuelles de la scène actuelle pour obtenir une seconde caractéristique visuelle (S102); et appliquer, aux secondes informations visuelles, et selon une relation de mappage entre la seconde caractéristique visuelle et les données de carte tridimensionnelle, un modèle de scène en trois dimensions correspondant, de façon à réaliser le positionnement des secondes informations visuelles dans le modèle de scène en trois dimensions (S103) La solution est appliquée au partage de données de carte en trois dimensions pendant un positionnement de scène en trois dimensions.
(ZH) 一种三维场景定位方法和装置,涉及混合现实技术领域,用于共享三维地图数据。三维场景定位方法包括:根据当前场景的第一视觉信息以及与所述第一视觉信息对应的深度信息生成三维地图数据,所述三维地图数据中包括三维场景模型(S101);对当前场景的第二视觉信息进行特征提取得到第二视觉特征(S102);根据所述第二视觉特征与所述三维地图数据的映射关系,在所述第二视觉信息上加载对应的三维场景模型,实现所述第二视觉信息在所述三维场景模型中的定位(S103)。上述方案应用于三维场景定位时的三维地图数据共享。
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)