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1. (WO2018119668) METHOD AND SYSTEM FOR RECOGNIZING HEAD OF PEDESTRIAN
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Pub. No.: WO/2018/119668 International Application No.: PCT/CN2016/112383
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 27.12.2016
IPC:
G06T 7/00 (2017.01) ,G06K 9/00 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7
Image analysis, e.g. from bit-mapped to non bit-mapped
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
Applicants:
深圳大学 SHENZHEN UNIVERSITY [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区南海大道3688号 Nanhai Ave.3688, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518060, CN
Inventors:
张勇 ZHANG, Yong; CN
刘磊 LIU, Lei; CN
陈泽虹 CHEN, Zehong; CN
赵东宁 ZHAO, Dongning; CN
李岩山 LI, Yanshan; CN
Agent:
深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) HENSEN INTELLECTUAL PROPERTY FIRM; 中国广东省深圳市 福田区南园路68号上步大厦10H 10H Shangbu Building No.68 Nanyuan Road, Futian Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Priority Data:
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR RECOGNIZING HEAD OF PEDESTRIAN
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE RECONNAISSANCE DE LA TÊTE D'UN PIÉTON
(ZH) 一种行人头部识别方法及系统
Abstract:
(EN) Provided are a method and system for recognizing the head of a pedestrian, applicable to the technical field of image processing. The method for recognizing the head of a pedestrian comprises: obtaining depth images collected from a target region when a depth camera is vertically aligned to the ground, and extracting a foreground image from the depth images (S1); extracting potential regions of all heads from the foreground image and using the potential regions as regions of interest (ROIs) (S2); and using each pixel in each ROI as a center of a circle, calculating, by constructing a concentric circle, a probability that a current pixel belongs to pixels in the head regions, so as obtain a probability value of each pixel in each ROI, comparing the probability value of each pixel in each ROI with a preset first threshold, and filtering out pixels the probability values of which are smaller than the first threshold, remaining pixels existing in a region form being points of the head regions, and each region being a recognized head (S3). The head recognition accuracy and efficiency are improved.
(FR) L'invention concerne un procédé et un système de reconnaissance de la tête d'un piéton, applicables au domaine technique du traitement d'images. Le procédé de reconnaissance de la tête d'un piéton comprend les étapes qui consistent : à obtenir des images de profondeur collectées dans une région cible lorsqu'une caméra de profondeur est alignée verticalement par rapport au sol, et à extraire une image d'avant-plan des images de profondeur (S1) ; à extraire de l'image d'avant-plan des régions potentielles de toutes les têtes et à utiliser les régions potentielles comme régions d'intérêt (ROI) (S2) ; et à utiliser chaque pixel dans chaque ROI comme centre d'un cercle, à calculer, par construction d'un cercle concentrique, la probabilité qu'un pixel courant appartienne à des pixels dans les régions de têtes de façon à obtenir la valeur de probabilité de chaque pixel dans chaque ROI, à comparer la valeur de probabilité de chaque pixel dans chaque ROI à un premier seuil prédéfini, et à éliminer les pixels dont les valeurs de probabilité sont inférieures au premier seuil, les pixels restants présents dans une forme de région étant des points des régions de têtes, et chaque région étant une tête reconnue (S3). La précision et l'efficacité de la reconnaissance de têtes sont améliorées.
(ZH) 提供了一种行人头部识别方法及系统,适用于图像处理技术领域,其中,行人头部识别方法包括:获取深度摄像头垂直对准地面时从目标区域采集到的深度图像,并从所述深度图像中提取前景图像(S1);从所述前景图像中提取所有头部的潜在区域作为感兴趣区域即ROI区域(S2);以每一个ROI区域中的每一个像素点为圆心,通过构造同心圆来计算当前像素点属于头部区域内的像素点的概率,得到每个ROI区域中的每个像素点的概率值,将每个ROI区域中每个像素点的概率值与预置的第一阈值比较,将低于所述第一阈值的像素点滤除,剩下的以区域形式存在的像素点即为头部区域的点,每个区域即为识别出的一个头部(S3)。提高了头部识别准确率和效率。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)