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1. (WO2018119594) METHOD, SYSTEM, AND DEVICE FOR VIBRATION REGULATION AND INDUSTRIAL ROBOT
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Pub. No.: WO/2018/119594 International Application No.: PCT/CN2016/112164
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 26.12.2016
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
Applicants:
深圳配天智能技术研究院有限公司 SHENZHEN A&E INTELLIGENT TECHNOLOGY INSTITUTE CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 宝安区沙井街道蚝乡路沙井工业公司第三工业区 3rd Industrial Area of Shajing Industrial Company Haoxiang Road, Shajing Town, Bao'an District Shenzhen, Guangdong 518104, CN
Inventors:
张鹏飞 ZHANG, Pengfei; CN
Agent:
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) CHINA WISPRO INTELLECTUAL PROPERTY LLP.; 中国广东省深圳市 南山区高新区粤兴三道8号中国地质大学产学研基地中地大楼A806 A806, Zhongdi Building China University of Geosciences Base No. 8 Yuexing 3rd Road, High-Tech Industrial Estate, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Priority Data:
Title (EN) METHOD, SYSTEM, AND DEVICE FOR VIBRATION REGULATION AND INDUSTRIAL ROBOT
(FR) PROCÉDÉ, SYSTÈME ET DISPOSITIF DE RÉGULATION DE VIBRATION ET ROBOT INDUSTRIEL
(ZH) 一种振动调节方法、系统、装置及工业机器人
Abstract:
(EN) A method, system, device for vibration regulation and an industrial robot (10). The industrial robot (10) comprises: a robot body (11); an accelerometer (12) deployed in the robot body (11) and used for acquiring in real-time an acceleration value of the robot body (11); a controller (13) connected to the accelerometer (12) and used for receiving the acceleration value of the robot body (11) acquired in real-time by the accelerometer (12), determining a relation between the acceleration value of the robot body (11) and a preset acceleration threshold, regulating the acceleration of the robot body (11) on the basis of the determination result, thus adjusting the amplitude of vibration of the robot body (11). The regulation of the vibration of the industrial robot (10) is allowed without increasing the weight of the robot body (11).
(FR) L'invention concerne un procédé, un système, un dispositif de régulation de vibration et un robot industriel. Le robot industriel (10) comprend : un corps de robot (11) ; un accéléromètre (12) déployé dans le corps de robot (11) et utilisé pour acquérir en temps réel une valeur d'accélération du corps de robot (11) ; un dispositif de commande (13) connecté à l'accéléromètre (12) et utilisé pour recevoir la valeur d'accélération du corps de robot (11) acquise en temps réel par l'accéléromètre (12), pour déterminer une relation entre la valeur d'accélération du corps de robot (11) et un seuil d'accélération préétabli, pour réguler l'accélération du corps de robot (11) sur la base du résultat de détermination, ajustant ainsi l'amplitude de vibration du corps de robot (11). La régulation de la vibration du robot industriel (10) est permise sans augmenter le poids du corps de robot (11).
(ZH) 一种振动调节方法、系统、装置及工业机器人(10),工业机器人(10)包括:机器人本体(11);加速度传感器(12),部署于机器人本体(11)中,用于实时获取机器人本体(11)的加速度值;控制器(13),与加速度传感器(12)连接,用于接收加速度传感器(12)所实时获取的机器人本体(11)的加速度值,判断机器人本体(11)的加速度值与预设加速度阈值的关系,根据判断结果对机器人本体(11)的加速度进行调节,以调整机器人本体(11)的振动幅值。能够在不增加机器人本体(11)重量的基础上对工业机器人(10)振动进行调节。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)