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1. (WO2018119555) UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/119555 International Application No.: PCT/CN2016/112037
Publication Date: 05.07.2018 International Filing Date: 26.12.2016
IPC:
B64D 47/08 (2006.01) ,B64C 27/08 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
D
EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS
47
Equipment not otherwise provided for
08
Arrangements of cameras
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
27
Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
04
Helicopters
08
with two or more rotors
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, Hkust Sz Ier Bldg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
宋亮 SONG, Liang; CN
马宏陨 MA, Hongyun; CN
韦雅珍 WEI, Yazhen; CN
Agent:
北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION; 中国北京市 海淀区上地三街9号嘉华大厦B座409室 Room 409, B block of Jiahua Building No.9 Shangdi, 3rd Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Priority Data:
Title (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机
Abstract:
(EN) Disclosed is an unmanned aerial vehicle (1), comprising an obstacle avoidance device (2). The obstacle avoidance device (2) is provided with an image sensor (21), and the axial direction (20) of the image sensor (21) can be arranged in an inclined manner relative to the roll axis (10) of the unmanned aerial vehicle (1), such that when the pitch angle of the unmanned aerial vehicle (1) is greater than or equal to half of the field of view of the obstacle avoidance device (2), the roll axis (10) is located within the field of view of the obstacle avoidance device (2). In the unmanned aerial vehicle, by arranging the axial direction of the image sensor in an inclined manner relative to the roll axis of the unmanned aerial vehicle, the range of the field of view of the obstacle avoidance device is broadened when the unmanned aerial vehicle is in a flight attitude, such that when the unmanned aerial vehicle is in the flight attitude, the obstacle avoidance device of the unmanned aerial vehicle can detect an obstacle directly in front of the unmanned aerial vehicle, and the unmanned aerial vehicle can then fly at a relatively large attitude angle, thereby improving the safety of the unmanned aerial vehicle.
(FR) La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote (1), comprenant un dispositif d'évitement d'obstacle (2). Le dispositif d'évitement d'obstacle (2) est pourvu d'un capteur d'image (21) et la direction axiale (20) du capteur d'image (21) peut être agencée de manière inclinée par rapport à l'axe de roulis (10) du véhicule aérien sans pilote (1) de telle sorte que, lorsque l'angle de tangage du véhicule aérien sans pilote (1) est supérieur ou égal à la moitié du champ de vision du dispositif d'évitement d'obstacle (2), l'axe de roulis (10) soit situé dans le champ de vision du dispositif d'évitement d'obstacle (2). Dans le véhicule aérien sans pilote, en agençant la direction axiale du capteur d'image de manière inclinée par rapport à l'axe de roulis du véhicule aérien sans pilote, la plage du champ de vision du dispositif d'évitement d'obstacle est élargie lorsque le véhicule aérien sans pilote est dans une attitude de vol de telle sorte que, lorsque le véhicule aérien sans pilote est dans l'attitude de vol, le dispositif d'évitement d'obstacle du véhicule aérien sans pilote puisse détecter un obstacle directement devant le véhicule aérien sans pilote, et le véhicule aérien sans pilote peut alors voler selon un angle d'attitude relativement important, ce qui permet d'améliorer la sécurité du véhicule aérien sans pilote.
(ZH) 一种无人机(1),包括避障装置(2),避障装置(2)设有图像传感器(21),图像传感器(21)的轴向(20)可相较于无人机(1)的横滚轴(10)呈倾斜设置,以使得当无人机(1)的俯仰角大于或等于避障装置(2)的视野的一半时,横滚轴(10)位于避障装置(2)的视野之内。该无人机通过将图像传感器的轴向相较于无人机的横滚轴呈倾斜设置,扩大了无人机处于飞行姿态时避障装置的视野范围,以使得当无人机处于飞行姿态时,无人机的避障装置能够探测到位于无人机正前方的障碍物,进而使无人机能够以较大的姿态角进行飞行,从而提高无人机的安全性。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)