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1. (WO2018108370) MODULAR BEARING DEVICE FOR AT LEAST ONE PAIR OF GRIPPING ARMS, AND METHOD FOR ASSEMBLING SAME
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Pub. No.: WO/2018/108370 International Application No.: PCT/EP2017/077386
Publication Date: 21.06.2018 International Filing Date: 26.10.2017
Chapter 2 Demand Filed: 15.05.2018
IPC:
B65G 47/86 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65
CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
G
TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47
Article or material-handling devices associated with conveyers; Methods employing such devices
74
Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
84
Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
86
the article-engaging elements being grippers
Applicants:
TYROLON-SCHULNIG GMBH [AT/AT]; Am Rossberg 1 6395 Hochfilzen, AT
Inventors:
SCHULNIG, Elmar; AT
SCHULNIG, Ludwig; AT
Agent:
MEISSNER BOLTE PATENTANWÄLTE RECHTSANWÄLTE PARTNERSCHAFT MBB; Widenmayerstr. 47 80538 München, DE
Priority Data:
10 2017 105 016.709.03.2017DE
PCT/EP2016/08081013.12.2016EP
Title (EN) MODULAR BEARING DEVICE FOR AT LEAST ONE PAIR OF GRIPPING ARMS, AND METHOD FOR ASSEMBLING SAME
(FR) DISPOSITIF SUPPORT MODULAIRE POUR AU MOINS UNE PAIRE DE BRAS PRÉHENSEURS ET SON PROCÉDÉ DE MONTAGE
(DE) MODULARE LAGERVORRICHTUNG FÜR MINDESTENS EIN GREIFARMPAAR UND VERFAHREN ZU DESSEN MONTAGE
Abstract:
(EN) The invention relates to a modular bearing device for at least one pair of gripping arms (1), which, sitting on a support plate (9), can be moved from a gripping position into an open position or vice versa using a rotatably mounted cam control shaft (3) in order to grip, hold and guide containers, in particular bottle-type containers. The modular bearing device comprises: a first bearing pin (6) for pivotally supporting the at least one first gripping arm (2); a second bearing pin (7) for pivotally supporting the at least one second gripping arm (4); and a base plate (5), through which a receiving opening (8) runs, for pivotally supporting the cam control shaft (3), the bearing pins (6, 7) being fixed on one face of said base plate (5); and comprising a fastener (10) for releasably securing the at least one pair of gripping arms (1) to the support plate (9). With the objective of a simple and fast assembly/disassembly, the bearing device is characterised in that the first bearing pin (6) or the second bearing pin (7) is designed as a sleeve for receiving the fastener (10), the through-hole (7') of the sleeve being aligned, in an axial direction of the sleeve, with a receiving opening (11) in the base panel (5).
(FR) Dispositif support modulaire pour au moins une paire de bras préhenseurs (1), laquelle repose sur une plaque porteuse (9) et peut être déplacée par un arbre à cames de commande (3) monté à rotation d'une position de préhension en une position d'ouverture ou inversement en vue de saisir, maintenir et guider des récipients notamment de type bouteille, comprenant un premier tourillon (6) servant à supporter en pivotement l'au moins un premier bras préhenseur (2), un deuxième tourillon (7) servant à supporter en pivotement l'au moins un deuxième bras préhenseur (4), une plaquette de base (5) pourvue d'une ouverture d'accueil (8) qui traverse celle-ci et servant à supporter en pivotement l'arbre à cames de commande (3), les tourillons (6, 7) étant fixés sur un côté 4l de la plaquette de base (5), et comprenant un moyen de fixation (10) servant à la fixation amovible de l'au moins une paire de bras préhenseurs (1) sur la plaque porteuse (9). L'invention a pour objectif de permettre un démontage/montage simple et rapide et, pour ce faire, le dispositif support est caractérisé en ce que le premier tourillon (6) ou le deuxième tourillon (7) est réalisé sous la forme d'une douille destinée à accueillir le moyen de fixation (10), dont l'orifice traversant (7'), dans la direction axiale de la douille, est à fleur avec une ouverture d'accueil (11) dans la plaquette de base (5).
(DE) Modulare Lagervorrichtung für mindestens ein Greifarmpaar (1), welches auf einer Trägerplatte (9) sitzend zum Greifen, Halten und Führen von insbesondere flaschenartigen Behältern durch eine drehbar gelagerte Nockensteuerwelle (3) von einer Greifstellung in eine Öffnungsstellung oder umgekehrt bewegbar ist, mit einem ersten Lagerbolzen (6) zum schwenkbaren Lagern des mindestens einen ersten Greifarms (2), einem zweiten Lagerbolzen (7) zum schwenkbaren Lagern des mindestens einen zweiten Greifarms (4), einer Basisplatte (5) mit einer diese durchdringenden Aufnahmeöffnung (8) zum schwenkbaren Lagern der Nockensteuerwelle (3), wobei die Lagerbolzen (6, 7) auf einer Seite 4l-der Basisplatte (5) befestigt sind, und mit einem Befestigungsmittel (10) zum lösbaren Befestigen des mindestens einen Greifarmpaares (1) auf der Trägerplatte (9). Mit dem Ziel einer einfachen und schnellen De-/Montage, ist die Lagervorrichtung dadurch gekennzeichnet, dass der erste Lagerbolzen (6) oder der zweite Lagerbolzen (7) als Hülse zur Aufnahme des Befestigungsmittels (10) ausgebildet ist, deren Durchgangsbohrung (7') in axialer Richtung der Hülse mit einer Aufnahmeöffnung (11) in der Basisplatte (5) fluchtet.
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