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1. (WO2018108184) FIXED POINT MECHANISM
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Pub. No.: WO/2018/108184 International Application No.: PCT/CN2017/116826
Publication Date: 21.06.2018 International Filing Date: 18.12.2017
IPC:
B25J 9/10 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
10
characterised by positioning means for manipulator elements
Applicants: MICROPORT (SHANGHAI) MEDBOT CO., LTD.[CN/CN]; 501 Newton Road, Z. J. Hi-Tech Park, Pudong New District Shanghai 201203, CN
Inventors: HE, Chao; CN
YUAN, Shuai; CN
DAI, Tingping; CN
Agent: SHANGHAI SAVVY INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; Room 341, Building 1 789 West Tianshan Road, Changning District Shanghai 200335, CN
Priority Data:
201611169116.316.12.2016CN
Title (EN) FIXED POINT MECHANISM
(FR) MÉCANISME DE POINT FIXE
(ZH) 不动点机构
Abstract:
(EN) Provided is a fixed point mechanism. In the fixed point mechanism, when a drive torque acts on a first connecting rod member (100) or a slide block device (110), the fixed point mechanism can realise a rotation movement around a fixed point; when a drive torque acts on a fourth connecting rod member (103) or a sixth connecting rod member (105), the fixed point mechanism can realise a telescopic movement relative to the fixed point; and when a drive torque acts on the first connecting rod member (100) or the slide block device (110), and another drive torque acts on the fourth connecting rod member (103) or the sixth connecting rod member (105), the fixed point mechanism can realise a rotation movement around the fixed point and a telescopic movement relative to the fixed point. That is, the fixed point mechanism has two degrees of freedom of the rotation movement around the fixed point and the telescopic movement relative to the fixed point.
(FR) L'invention concerne un mécanisme de point fixe. Dans le mécanisme de point fixe, lorsqu'un couple d'entraînement agit sur un premier élément de tige de liaison (100) ou un dispositif de bloc coulissant (110), le mécanisme de point fixe peut réaliser un mouvement de rotation autour d'un point fixe ; lorsqu'un couple d'entraînement agit sur un quatrième élément de tige de liaison (103) ou un sixième élément de tige de liaison (105), le mécanisme de point fixe peut réaliser un mouvement télescopique par rapport au point fixe ; et lorsqu'un couple d'entraînement agit sur le premier élément de tige de liaison (100) ou le dispositif de bloc coulissant (110) et un autre couple d'entraînement agit sur le quatrième élément de tige de liaison (103) ou le sixième élément de tige de liaison (105), le mécanisme de point fixe peut réaliser un mouvement de rotation autour du point fixe et un mouvement télescopique par rapport au point fixe. C'est-à-dire que le mécanisme de point fixe a deux degrés de liberté du mouvement de rotation autour du point fixe et du mouvement télescopique par rapport au point fixe.
(ZH) 一种不动点机构,在该不动点机构中,当一个驱动力矩作用在第一连杆构件(100)或者滑块装置(110)时,不动点机构能够实现绕不动点的转动运动;当一个驱动力矩作用在第四连杆构件(103)或者第六连杆构件(105)时,不动点机构能够实现相对不动点的伸缩运动;当一个驱动力矩作用在第一连杆构件(100)或者滑块装置(110),且另一个驱动力矩作用在第四连杆构件(103)或者第六连杆构件(105)时,不动点机构能够实现绕不动点的转动运动以及相对不动点的伸缩运动。即不动点机构具有绕不动点的转动运动和相对不动点的伸缩运动的双自由度。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)