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1. (WO2018107561) METHOD FOR CONTROLLING LANDING OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.: WO/2018/107561 International Application No.: PCT/CN2017/071713
Publication Date: 21.06.2018 International Filing Date: 19.01.2017
IPC:
B64C 25/10 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
25
Alighting gear
02
Undercarriages
08
non-fixed, e.g. jettisonable
10
retractable, foldable, or the like
Applicants:
深圳市元征科技股份有限公司 LAUNCH TECH CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 龙岗区坂雪岗工业园五和大道北元征工业园 Launch Industrial Park, North of Wuhe Avenue Banxuegang, Longgang Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventors:
刘均 LIU, Jun; CN
孙建勋 SUN, Jianxun; CN
张跃博 ZHANG, Yuebo; CN
Agent:
广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM; 中国广东省广州市 越秀区先烈中路80号汇华商贸大厦1508室 Room 1508, Huihua Commercial & Trade Building No. 80, XianLie Zhong Road, Yuexiu District Guangzhou, Guangdong 510070, CN
Priority Data:
201611143351.313.12.2016CN
Title (EN) METHOD FOR CONTROLLING LANDING OF UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ATTERRISSAGE D'UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 一种控制无人机降落的方法及无人机
Abstract:
(EN) A method for controlling landing of an unmanned aerial vehicle (400, 500), comprising: an unmanned aerial vehicle (400, 500) measures N distances from N undercarriages (12, 13, 14, 15) to the ground when the unmanned aerial vehicle (400, 500) is ready to land, wherein N is a positive integer greater than 1 (S201); calculate a first difference between the maximum value Dmax and the minimum value Dmin in the N distances (S202); determine whether the first difference is less than a first difference threshold (S203); the unmanned aerial vehicle adjusts expansion lengths of the N undercarriages (12, 13, 14, 15) according to the N distances if the difference is less than the first difference threshold, so as to control the unmanned aerial vehicle (400, 500) to land (S204). In addition, provided is an unmanned aerial vehicle (400, 500), capable of adjusting expansion lengths of undercarriages (12, 13, 14, 15) according to different terrains, so as to land safely.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande d'atterrissage d'un véhicule aérien sans pilote (400, 500), comprenant les étapes suivantes : un véhicule aérien sans pilote (400, 500) mesure N distances depuis N trains d'atterrissage (12, 13, 14 15) vers le sol lorsque le véhicule aérien sans pilote (400, 500) est prêt à atterrir, N étant un nombre entier positif supérieur à 1 (S201) ; calculer une première différence entre la valeur maximale Dmax et la valeur minimale Dmin dans les N distances (S202) ; déterminer si la première différence est inférieure à un premier seuil de différence (S203) ; le véhicule aérien sans pilote ajuste les longueurs d'extension des N trains d'atterrissage (12, 13, 14, 15) en fonction des N distances si la différence est inférieure au premier seuil de différence, de façon à commander l'atterrissage du véhicule aérien sans pilote (400, 500) (S204). De plus, l'invention concerne un véhicule aérien sans pilote (400, 500), apte à ajuster des longueurs d'extension de trains d'atterrissage (12, 13, 14, 15) selon différents terrains, de façon à atterrir en toute sécurité.
(ZH) 一种控制无人机(400、500)降落的方法,包括:当无人机(400、500)准备降落时,无人机(400、500)测量出N个起落架(12、13、14、15)与地面之间的N个距离,其中N为大于1的正整数(S201);计算出N个距离中的最大值Dmax和最小值Dmin的第一差值(S202);判断第一差值是否小于第一差值阈值(S203);当差值小于第一差值阈值时,则无人机根据N个距离调整N个起落架(12、13、14、15)的伸缩长度,以控制无人机(400、500)进行降落(S204)。另外,提供一种无人机(400、500),能够根据不同的地形调整起落架(12、13、14、15)的伸缩长度,以便于安全降落。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)