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1. WO2018106950 - SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATION IN IMAGE-GUIDED MEDICAL PROCEDURES

Publication Number WO/2018/106950
Publication Date 14.06.2018
International Application No. PCT/US2017/065162
International Filing Date 07.12.2017
IPC
[IPC code unknown for A61B 34/20]
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
6
Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
02
Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
03
Computerised tomographs
[IPC code unknown for A61B 90]
A61B 34/20 (2016.01)
A61B 6/03 (2006.01)
A61B 90/00 (2016.01)
CPC
A61B 2034/105
A61B 2034/2051
A61B 2034/2055
A61B 2034/2057
A61B 2034/2061
A61B 2034/2065
Applicants
  • INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US/US]; 1020 Kifer Road Sunnyvale, California 94086, US
Inventors
  • WANG, Bai; US
  • ZHAO, Tao; US
Agents
  • NICKOLS, Julie M.; US
  • ALLENBY, Christopher B.; US
  • KUBODERA, John M.; US
  • CHENG, Wendy; US
  • MEI, Yiming; US
  • ISON, Lisa; US
  • NGUYEN, Frank; US
  • WELCH, Henry; US
  • MEACHAM, Taylor; US
  • PATTANI, Pranay; US
  • CLEMENTS, Calmann; US
  • HERDA, Alan; US
  • FAISAL, Tanya; US
  • SHI, Hong; US
  • LAMBSON, Brian; US
  • PITTMAN, David; US
Priority Data
62/431,69608.12.2016US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATION IN IMAGE-GUIDED MEDICAL PROCEDURES
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE NAVIGATION DANS DES PROCÉDURES MÉDICALES GUIDÉES PAR IMAGES
Abstract
(EN)
Medical imaging systems and methods are provided herein that provide for navigation and procedure planning without segmentation. A method comprises receiving, by a medical imaging system having at least one processing device, three-dimensional image data of a patient anatomy. The method also comprises filtering the three-dimensional data to display a portion of the three-dimensional image data that is associated with the patient anatomy and receiving, at the processing device, input from an operator input device. The input comprises navigational directions for virtual movement within a space defined by the three-dimensional image data. The method also includes tracking the virtual movement and generating a first model of the patient anatomy based on the tracked virtual movement.
(FR)
L'invention concerne des systèmes et des procédés d'imagerie médicale qui permettent une navigation et une planification de la procédure sans segmentation. Un des procédés comprend la réception, par un système d'imagerie médicale doté d'au moins un dispositif de traitement, de données d'images tridimensionnelles de l'anatomie d'un patient. Le procédé comprend également le filtrage des données tridimensionnelles pour afficher la partie des données d'images tridimensionnelles qui est associée à l'anatomie du patient et la réception, par le dispositif de traitement, d'une entrée provenant d'un dispositif d'entrée opérateur. L'entrée comprend les directions de navigation correspondant à un mouvement virtuel dans un espace défini par les données d'images tridimensionnelles. Le suivi du mouvement virtuel et la génération d'un premier modèle de l'anatomie du patient sur la base du mouvement virtuel suivi est en outre décrit.
Also published as
EP2017879065
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