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1. (WO2018106763) SOLUTION PATH OVERLAY INTERFACES FOR AUTONOMOUS VEHICLES
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Pub. No.:    WO/2018/106763    International Application No.:    PCT/US2017/064835
Publication Date: 14.06.2018 International Filing Date: 06.12.2017
IPC:
G01C 21/00 (2006.01)
Applicants: NISSAN NORTH AMERICA, INC. [US/US]; One Nissan Way Franklin, Tennessee 37067 (US).
UNITED STATES OF AMERICA AS REPRESENTED BY THE ADMINISTRATOR OF NASA [US/US]; 300 E. Street, S.W. Washington, District of Columbia 20546 (US)
Inventors: PEDERSEN, Liam; (US).
SIERHUIS, Maarten; (US).
UTZ, Hans; (US).
PENNA, Mauro Della; (US).
FONG, Terrence; (US).
ALLAN, Mark; (US).
BUALAT, Maria; (US).
SCHAFER, Eric; (US)
Agent: NESTI, Francine, B.; (US).
KNIGHT, Michelle L.; (US)
Priority Data:
62/430,864 06.12.2016 US
Title (EN) SOLUTION PATH OVERLAY INTERFACES FOR AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) INTERFACES DE RECOUVREMENT DE TRAJET DE SOLUTION POUR VÉHICULES AUTONOMES
Abstract: front page image
(EN)Methods and systems for generating a solution path overlay interface to transmit a solution path are described. The disclosed technology includes receiving vehicle data and external data from a vehicle. The vehicle data includes a vehicle location and a vehicle destination, and the external data includes a location and a movement path for each of a plurality of external objects. A solution path is determined between the vehicle location and the vehicle destination, wherein the solution path does not intersect with the plurality of external objects. A solution path overlay interface is generated that includes the vehicle traveling the solution path and at least some of the plurality of external objects. The solution path overlay interface is outputted for display that is configured to receive a command from an operator which results in an updated solution path that is transmitted to the vehicle for execution.
(FR)La présente invention concerne des procédés et des systèmes permettant de générer une interface de recouvrement de trajet de solution afin de transmettre un trajet de solution. La technologie de l'invention consiste à recevoir des données de véhicule et des données externes provenant d'un véhicule. Les données de véhicule comprennent un emplacement de véhicule et une destination de véhicule, et les données externes comprennent un emplacement et un trajet de déplacement pour tous les objets externes d'une pluralité d'objets externes. Un trajet de solution est déterminé entre l'emplacement de véhicule et la destination de véhicule, le trajet de solution ne croisant pas la pluralité d'objets externes. Une interface de recouvrement de trajet de solution est générée, laquelle comprend le véhicule se déplaçant sur le trajet de solution et au moins certain objet externe de la pluralité d'objets externes. L'interface de recouvrement de trajet de solution est délivrée en sortie pour un affichage qui est configuré pour recevoir une commande provenant d'un opérateur, ce qui donne un trajet de solution mis à jour qui est transmis au véhicule à des fins d'exécution.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)