WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2018106311) SIGNALS OF OPPORTUNITY AIDED INERTIAL NAVIGATION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.:    WO/2018/106311    International Application No.:    PCT/US2017/053018
Publication Date: 14.06.2018 International Filing Date: 22.09.2017
IPC:
G01S 11/10 (2006.01), G01C 21/16 (2006.01)
Applicants: THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA [US/US]; 1111 Franklin Street, Twelfth Floor Oakland, California 94607 (US)
Inventors: KASSAS, Zak M.; (US).
MORALES, Joshua J.; (US)
Agent: PERDOK, Monique M.,; (US).
BLACK, David W., USPTO Reg. No. 42,331; (US).
GOULD, James R., USPTO Reg. No. 72,086; (US).
SCHEER, Bradley W., USPTO Reg. No. 47,059; (US).
WOO, Justin N., USPTO Reg. No. 62,686; (US)
Priority Data:
62/398,413 22.09.2016 US
62/561,026 20.09.2017 US
Title (EN) SIGNALS OF OPPORTUNITY AIDED INERTIAL NAVIGATION
(FR) NAVIGATION INERTIELLE ASSISTÉE PAR SIGNAUX D'OPPORTUNITÉ
Abstract: front page image
(EN)A signal of opportunity (SOP)-aided inertial navigation system (INS) framework provides various technical solutions to technical problems facing GNSS implementations. A mobile receiver, whether handheld or vehicle-mounted, has access to Global Navigation Satellite System (GNSS) signals, multiple unknown terrestrial SOPs, and IMU measurements, which are used to estimate receiver states. When GNSS signals become unreliable, the mobile receiver continues to navigate using the SOP-aided INS. The SOP-aided INS produces bounded estimation errors in the absence of GNSS signals, and the bounds are dependent on the quantity and quality of exploited SOPs.
(FR)L'invention concerne un cadre d'application de système de navigation inertielle (INS) assistée par signaux d'opportunité (SOP) fournissant diverses solutions techniques à des problèmes techniques auxquels sont confrontées les mises en oeuvre de système mondial de navigation par satellites (GNSS). Un récepteur mobile, portatif ou embarqué sur un véhicule, accède à des signaux de système mondial de navigation par satellite (GNSS), à une pluralité de signaux d'opportunité (SOP) terrestres inconnus et à de mesures d'unités de mesure d'inertie (IMU), qui sont utilisés pour estimer des états de récepteur. Lorsque les signaux de système GNSS deviennent non fiables, le récepteur mobile continue à naviguer au moyen du système INS assisté par signaux SOP. Le système INS assisté par signaux SOP produit des erreurs d'estimation limitées en l'absence de signaux de système GNSS, et les limites dépendent de la quantité et de la qualité des signaux SOP exploités.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)