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1. (WO2018106101) RECONFIGURABLE MODULAR INDUSTRIAL DELTA ROBOT, SYSTEM AND TOOL FOR SAME
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Pub. No.:    WO/2018/106101    International Application No.:    PCT/MX2017/000146
Publication Date: 14.06.2018 International Filing Date: 06.12.2017
IPC:
B25J 9/00 (2006.01)
Applicants: AUTOMATISCHE TECHNIK MÉXICO S.A. DE C.V. [MX/MX]; Av. Barranca del Muerto No. 500 Col. Los Alpes Ciudad De México, 01010 (MX)
Inventors: MARTÍNEZ ESPONDA, Juan Pablo; (MX)
Agent: UHTHOFF-ORIVE, Francisco Javier; (MX)
Priority Data:
MX/a/2016/016187 07.12.2016 MX
Title (EN) RECONFIGURABLE MODULAR INDUSTRIAL DELTA ROBOT, SYSTEM AND TOOL FOR SAME
(ES) ROBOT INDUSTRIAL MODULAR TIPO DELTA RECONFIGURABLE, SISTEMA Y HERRAMIENTA DEL MISMO
(FR) ROBOT INDUSTRIEL MODULAIRE DU TYPE DELTA RECONFIGURABLE, SYSTÈME ET OUTIL CORRESPONDANT
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to a modular industrial delta robot formed by a system of multiple components that can be personalised or configured according to the initial or subsequent needs of a client, to offer maximum performance and efficiency in accordance with the productive processes thereof. The configurable components are the diameter of the base of the robot, the quantity of motors that apply torque to the arms, the lengths and diameter of the bars of the arms, the lengths and diameters of the bars of the forearms, and the diameter of the effector assembly of the present invention, thereby personalising or configuring the work space, flexibility, speed, torque and precision, according to the specific needs of the client.
(ES)La presente invención se refiere a un robot industrial modular de tipo delta formado por un sistema de múltiples componentes que se pueden personalizar o configurar conforme a las necesidades iniciales o posteriores de un cliente para ofrecer un máximo desempeño y eficiencia acorde a sus procesos productivos. Los componentes que se pueden configurar son el diámetro de la base del robot, la cantidad de motores que aplican torque a los brazos, las longitudes y diámetros de las barras de los brazos, las longitudes y diámetros de las barras de los antebrazos, así como el diámetro del ensamble efector de la presente invención, de esta manera personalizando o configurando el espacio de trabajo, flexibilidad, velocidad, torque y precisión de acuerdo a las necesidades específicas del cliente.
(FR)La présente invention concerne un robot industriel modulaire du type delta constitué d’un système de plusieurs constituants qui peuvent être personnalisés ou configurés en fonction des besoins initiaux ou futurs d’un client pour offrir une performance et une efficacité maximales en accord avec ses processus de production. Les constituants qui peuvent être configurés sont les diamètres de la base du robot, la quantité de moteurs qui appliquent un couple aux bras, les longueurs et diamètres des barres des bras, les longueurs et diamètres des barres des avant-bras, ainsi que le diamètre de l’ensemble effecteur de la présente invention, ceci permettant de cette manière de personnaliser ou de configurer l'espace de travail, la versatilité, la vitesse, le couple et la précision en accord avec les nécessités spécifiques du client.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Spanish (ES)
Filing Language: Spanish (ES)