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1. (WO2018105740) CRANE
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Pub. No.:    WO/2018/105740    International Application No.:    PCT/JP2017/044233
Publication Date: 14.06.2018 International Filing Date: 08.12.2017
IPC:
B66C 13/16 (2006.01), B66C 23/42 (2006.01), B66C 23/88 (2006.01), E04G 21/16 (2006.01)
Applicants: TADANO LTD. [JP/JP]; Ko-34, Shinden-cho, Takamatsu-shi, Kagawa 7610185 (JP)
Inventors: KANDA Shinsuke; (JP)
Agent: YANO INTERNATIONAL PATENT ATTORNEYS OFFICE, P.C.; Twin 21 MID Tower 34th Floor, 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406134 (JP)
Priority Data:
2016-239911 09.12.2016 JP
Title (EN) CRANE
(FR) GRUE
(JA) クレーン
Abstract: front page image
(EN)Provided is a crane which allows an operator to select a proper conveyance path corresponding to an operating condition. The operable range R of a crane 1, which is determined from the weight of a package W, is calculated. With respect to the crane 1 disposed at a position shown by positional information, it is determined whether or not the tip position of a telescopic boom 8 for hoisting the package W located at a conveyance start position Pa and the tip position of the telescopic boom 8 for lowering the package W located at a target position Pb are within the operable range R. A conveyable range Ra where contact of the package W and the telescopic boom 8 with a ground-based structure S can be avoided is calculated using information relating to the operable range R, information relating to the shape of the package W, and the three-dimensional information and 3D data of the crane 1. Furthermore, a conveyance path Rt which satisfies conditions for optimizing optional parameters among the parameters relating to the conveyance path of the package W from the conveyance start position Pa to the target position Pb and the parameters of the crane 1 relating to conveyance operations is calculated from within the conveyable range Ra.
(FR)L'invention concerne une grue qui permet à un opérateur de sélectionner un trajet de transport approprié correspondant à une condition de fonctionnement. La plage de fonctionnement R d'une grue (1), qui est déterminée à partir du poids d'un colis W, est calculée. En tenant compte de la grue (1) disposée en une position représentée par des informations de position, il est déterminé si oui ou non la position de pointe d'une flèche télescopique (8) destinée à lever le colis W situé en une position de début de transport Pa et si la position de pointe de la flèche télescopique (8) destinée à abaisser le colis W situé en une position cible Pb sont comprises dans la plage de fonctionnement R. Une plage de transport possible Ra où un contact du colis W et de la flèche télescopique (8) avec une structure basée au sol S peut être évité est calculée à l'aide d'informations concernant la plage de fonctionnement R, d’informations concernant la forme du colis W, et des informations tridimensionnelles et des données 3D de la grue (1). En outre, un trajet de transport Rt qui satisfait aux conditions pour optimiser des paramètres facultatifs parmi les paramètres concernant le trajet de transport de l'emballage W de la position de début de transport Pa à la position cible Pb et les paramètres de la grue (1) concernant les opérations de transport sont calculés au sein de la plage de transport possible Ra.
(JA)作業の状況に対応した適切な搬送経路をオペレータが選択できるクレーンを提供する。 荷物Wの重量から定まるクレーン1の作業可能範囲Rを算出し、位置情報が示す位置に配置されたクレーン1について、搬送開始位置Paにある荷物Wを吊り上げるための伸縮ブーム8の先端部の位置と目標位置Pbにある荷物Wを吊り下げるための伸縮ブーム8の先端部の位置とが作業可能範囲R内か否かを判定し、作業可能範囲Rの情報と荷物Wの形状の情報とクレーン1の三次元情報と3Dデータとを用いて、地上構造物Sへの荷物W及び伸縮ブーム8の接触を回避できる搬送可能範囲Raを算出し、更に、搬送開始位置Paから目標位置Pbまでの荷物Wの搬送経路に関するパラメータ及び搬送作業に関するクレーン1のパラメータのうち任意のパラメータを最適化する条件を満たす搬送経路Rtを搬送可能範囲Raの中から算出する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)