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1. (WO2018105290) IMAGE SENSOR
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Pub. No.: WO/2018/105290 International Application No.: PCT/JP2017/040037
Publication Date: 14.06.2018 International Filing Date: 07.11.2017
G06T 7/254 (2017.01) ,G06T 7/66 (2017.01) ,H04N 5/232 (2006.01)
[IPC code unknown for G06T 7/254][IPC code unknown for G06T 7/66]
Details of television systems
Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
Television cameras
Devices for controlling television cameras, e.g. remote control
ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 SONY SEMICONDUCTOR SOLUTIONS CORPORATION [JP/JP]; 神奈川県厚木市旭町四丁目14番1号 4-14-1 Asahi-cho, Atsugi-shi, Kanagawa 2430014, JP
小林 正嗣 KOBAYASHI, Masatsugu; JP
井上 諭 INOUE, Satoru; JP
堀江 陽介 HORIE, Yousuke; JP
能勢 敦 NOSE, Atsushi; JP
大山田 光夫 OHYAMADA, Mitsuo; JP
佐伯 隆司 SAEKI, Takashi; JP
丸島 敏一 MARUSHIMA, Toshikazu; JP
Priority Data:
(JA) 画像センサ
(EN) The present invention controls devices on the basis of the trajectory of a target object generated on the basis of high-speed image data that is different from low-speed image data for display. An imaging element captures images of the target object and generates frames of image data arranged in chronological order. A binarization processing unit performs binarization processing on each frame and generates binary frames. A tracking processing unit generates differences between chronologically adjacent binary frames and tracks changes in the position of the target object included in the binary frames. A moment generation unit calculates the moments of the binary frames. A center-of-gravity position generation unit generates the center-of-gravity position for the target object included in the binary frames. A trajectory generation unit predicts and generates the trajectory for the target object. A control signal supply unit supplies a control signal to the control-target device on the basis of the trajectory for the target object.
(FR) La présente invention commande des dispositifs sur la base de la trajectoire d'un objet cible générée en fonction de données d'image à grande vitesse qui sont différentes de données d'image à faible vitesse d'un affichage. Un élément d'imagerie capture des images de l'objet cible et génère des trames de données d'image disposées dans l'ordre chronologique. Une unité de traitement de binarisation effectue un traitement de binarisation sur chaque trame et génère des trames binaires. Une unité de traitement de suivi génère des différences entre des trames binaires chronologiquement adjacentes et suit des changements de position de l'objet cible inclus dans les trames binaires. Une unité de génération de moment calcule les moments des trames binaires. Une unité de génération de position de centre de gravité génère la position de centre de gravité de l'objet cible inclus dans les trames binaires. Une unité de génération de trajectoire prédit et génère la trajectoire de l'objet cible. Une unité de fourniture de signal de commande fournit un signal de commande au dispositif cible de commande sur la base de la trajectoire de l'objet cible.
(JA) 表示のための低速画像データとは異なる高速画像データによる対象物の軌跡に基づいて装置の制御を行う。 撮像素子は、対象物を撮像して時系列に並ぶ画像データのフレームを生成する。二値化処理部は、フレームの各々に対して二値化処理を行って二値化フレームを生成する。トラッキング処理部は、時系列に隣接する二値化フレームの間の差分を生成して二値化フレームに含まれる対象物の位置の変化を追跡する。モーメント生成部は、二値化フレームのモーメントを算出する。重心位置生成部は、二値化フレームに含まれる対象物の重心位置を生成する。軌跡生成部は、対象物の軌跡を予測して生成する。制御信号供給部は、対象物の軌跡に基づいて制御対象装置に制御信号を供給する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)