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1. (WO2018105061) CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD
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Pub. No.: WO/2018/105061 International Application No.: PCT/JP2016/086397
Publication Date: 14.06.2018 International Filing Date: 07.12.2016
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,G08G 1/09 (2006.01)
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.[JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
Inventors: MUKAI Takuyuki; JP
TANAKA Jun; JP
HANAYAMA Ken; JP
IBUKA Jun; JP
HORII Hiroaki; JP
OCHIDA Jun; JP
Agent: CHIBA Yoshihiro; JP
MIYADERA Toshiyuki; JP
SENBA Takayuki; JP
OUCHI Hideharu; JP
NAKASONE Yasuharu; JP
SAKAI Shiro; JP
SEKIGUCHI Kosuke; JP
Priority Data:
Title (EN) CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 制御装置及び制御方法
Abstract: front page image
(EN) A traffic signal recognition unit (60) recognizes a traffic signal of a traffic signal machine (110) to be next followed on the basis of outside information. A traffic participant recognition unit (58) recognizes the motion of a traffic participant on the basis of the outside information. A prediction unit (62) predicts a traffic signal to be followed next on the basis of the motion of the traffic participant recognized by the traffic participant recognition unit (58). A comparison unit (64) compares the traffic signal recognized by the traffic signal recognition unit (60) with the traffic signal predicted by the prediction unit (62). An action planning unit (66) makes an action plan of a host vehicle (100) on the basis of the comparison result of the comparison unit (64). A control unit (50) carries out prescribed control on the basis of the action plan.
(FR) Selon la présente invention, une unité de reconnaissance de feu de signalisation (60) reconnaît un feu de signalisation d'une machine de feu de signalisation (110) destiné à être prochainement appliqué à partir d'informations extérieures. Une unité de reconnaissance d'usager de la route (58) reconnaît le déplacement d'un usager de la route à partir des informations extérieures. Une unité de prédiction (62) prédit un feu de signalisation destiné à être prochainement appliqué à partir du déplacement de l'usager de la route reconnu par l'unité de reconnaissance d'usager de la route (58). Une unité de comparaison (64) compare le feu de signalisation reconnu par l'unité de reconnaissance d'usager de la route (60) au feu de signalisation prédit par l'unité de prédiction (62). Une unité de planification d'action (66) réalise un plan d'action d'un véhicule hôte (100) à partir du résultat de comparaison de l'unité de comparaison (64). Une unité de commande (50) exécute une commande prescrite en fonction du plan d'action.
(JA) 交通信号認識部(60)は、外界情報に基づいて次に従うべき交通信号機(110)の交通信号を認識する。交通参加者認識部(58)は、外界情報に基づいて交通参加者の動作を認識する。推測部(62)は、交通参加者認識部(58)により認識される交通参加者の動作に基づいて次に従うべき交通信号を推測する。比較部(64)は、交通信号認識部(60)により認識される交通信号と推測部(62)により推測される交通信号を比較する。行動計画部(66)は、比較部(64)による比較結果に基づいて自車両(100)の行動計画を作成する。制御部(50)は、行動計画に基づいて所定の制御を行う。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)