WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2018105058) VEHICLE CONTROL DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.:    WO/2018/105058    International Application No.:    PCT/JP2016/086392
Publication Date: 14.06.2018 International Filing Date: 07.12.2016
IPC:
G08G 1/09 (2006.01)
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP)
Inventors: HORII Hiroaki; (JP).
KANOU Tadahiko; (JP).
KUBOSHIMA Takashi; (JP).
HANAYAMA Ken; (JP).
OCHIDA Jun; (JP)
Agent: CHIBA Yoshihiro; (JP).
MIYADERA Toshiyuki; (JP).
SENBA Takayuki; (JP).
OUCHI Hideharu; (JP).
NAKASONE Yasuharu; (JP).
SAKAI Shiro; (JP).
SEKIGUCHI Kosuke; (JP)
Priority Data:
Title (EN) VEHICLE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両制御装置
Abstract: front page image
(EN)A surroundings recognition unit (46) recognizes the road environment and traffic participants around the host vehicle (100). A condition satisfaction determination unit (48) determines whether or not first to fifth conditions are satisfied, on the basis of recognition results from the surroundings recognition unit (46). When causing the host vehicle (100) to travel in a lane (112) of a traveling road adjacent to the edge of the traveling road, a control unit (50) changes travel control content and/or notification control content relating to automated driving, depending on whether or not the first to fifth conditions are satisfied.
(FR)Une unité de reconnaissance d'environnement (46) reconnaît l'environnement routier ainsi que les usagers de la route autour du véhicule hôte (100). Une unité de détermination de satisfaction de conditions (48) détermine si les première à cinquième conditions sont remplies d'après les résultats de reconnaissance provenant de l'unité de reconnaissance d'environnement (46). Lorsque le véhicule hôte (100) est amené à se déplacer dans une voie (112) d'une route adjacente au bord de la route, une unité de commande (50) modifie le contenu de commande de déplacement et/ou le contenu de commande de notification relatif à la conduite automatique selon que les première à cinquième conditions sont remplies ou non.
(JA)外界認識部(46)は、道路環境及び自車両(100)の周辺の交通参加者を認識する。条件判定部(48)は、外界認識部(46)による認識結果に基づいて第1~第5条件が成立するか否かを判定する。制御部(50)は、自車両(100)を走行路外に隣接する走行レーン(112)で走行させる場合に、第1~第5条件が成立するか否かで自動運転に関わる走行の制御及び/又は報知の制御の内容を変える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)