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1. (WO2018105054) UNMANNED FLYING BODY CONTROL METHOD AND UNMANNED FLYING BODY
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Pub. No.:    WO/2018/105054    International Application No.:    PCT/JP2016/086383
Publication Date: 14.06.2018 International Filing Date: 07.12.2016
IPC:
B64D 39/02 (2006.01), G01C 21/20 (2006.01)
Applicants: THE CHUGOKU ELECTRIC POWER CO., INC. [JP/JP]; 4-33, Komachi, Naka-ku, Hiroshima-shi, Hiroshima 7308701 (JP)
Inventors: OKIDAN, Kazuma; (JP)
Agent: ISSHIKI & CO.; Mita-Nitto Daibiru Bldg., 11-36, Mita 3-chome, Minato-ku, Tokyo 1080073 (JP)
Priority Data:
Title (EN) UNMANNED FLYING BODY CONTROL METHOD AND UNMANNED FLYING BODY
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS VOLANT SANS PILOTE ET CORPS VOLANT SANS PILOTE
(JA) 無人飛行体の制御方法、及び無人飛行体
Abstract: front page image
(EN)The purpose of the present invention is to efficiently supply power to a power storage device (battery 260), and efficiently and safely deliver goods when goods are being transported by an unmanned flying body 3. The unmanned flying body 3 travels along a flight path and sequentially lands at one or more delivery sites where a load (such as goods, packages, relief supplies) is delivered to the receiving side and one or more power receiving sites where a non-contact power supplying facility (charging station 2) is provided. Upon landing at a landing site which serves as the power receiving site and the delivery site, the unmanned flying body 3 causes a power receiving device 20 to receive the power to be used for charging the battery 260 through a non-contact power supply, while causing a delivery device 280 to deliver the load 41 to the receiving side. The unmanned flying body 3 restricts the delivery of the load 41 to the receiving side if authentication is not successful. The delivery device 280 captures and stores an image of when delivering the load 41 to the receiving side.
(FR)Le but de la présente invention consiste à apporter efficacement de l'énergie à un dispositif de stockage d'énergie (batterie 260), et à livrer de manière efficace et sûre des marchandises lorsque des marchandises sont transportées par un corps volant sans pilote 3. Le corps volant sans pilote 3 se déplace le long d'une trajectoire de vol et atterrit de manière séquentielle au niveau d'un ou de plusieurs sites de livraison où une charge (telle que des marchandises, des paquets, des fournitures de secours) est livrée au côté réception et à un ou plusieurs sites de réception d'énergie où une installation d'alimentation en énergie sans contact (station de charge 2) se trouve. Lors de l'atterrissage au niveau d'un site d'atterrissage qui sert de site de réception d'énergie et de site de livraison, le corps volant sans pilote 3 amène un dispositif de réception d'énergie 20 à recevoir l'énergie à utiliser pour charger la batterie 260 au moyen d'une alimentation en énergie sans contact, tout en amenant un dispositif de livraison 280 à livrer la charge 41 au côté réception. Le corps volant sans pilote 3 restreint la livraison de la charge 41 vers le côté réception si l'authentification n'est pas réussie. Le dispositif de livraison 280 capture et stocke une image du moment de la livraison de la charge 41 au côté réception.
(JA)無人飛行体3による物資の輸送に際し、蓄電装置(バッテリ260)への電力補給を効率よく行うとともに物資の引き渡しを効率よく安全に行う。無人飛行体3は、積載物(貨物、荷物、支援物資等)を受取側に引き渡す地点である一つ以上の引渡地点、非接触給電の送電設備(充電ステーション2)が設けられた一つ以上の受電地点を順に着地しつつ飛行経路に沿って飛行する。無人飛行体3は、受電地点かつ引渡地点である着地点に着地した際、受電装置20がバッテリ260の充電に用いる電力を非接触給電により受電しつつ、引渡装置280が積載物41の受取側への引き渡しを行う。無人飛行体3は、認証に成功しない場合は積載物41の受取側への引き渡しを制限する。引渡装置280は、積載物41の受取側への引き渡しを行っている際の映像を撮影して記憶する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)