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1. (WO2018104700) METHOD AND SYSTEM FOR CREATING IMAGES
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Pub. No.:    WO/2018/104700    International Application No.:    PCT/GB2017/053410
Publication Date: 14.06.2018 International Filing Date: 13.11.2017
IPC:
G06T 3/40 (2006.01), H04N 5/232 (2006.01)
Applicants: GAIST SOLUTIONS LIMITED [GB/GB]; InfoLab21 Lancaster University Bailrigg, Bailrigg Lancaster LA1 4WA (GB)
Inventors: REMDE, Stephen; (GB).
TANATHONG, Supannee; (GB).
SMITH, William Alfred Peter; (GB)
Agent: HAMILTON, Alistair; (GB)
Priority Data:
1620652.6 05.12.2016 GB
1715491.5 25.09.2017 GB
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR CREATING IMAGES
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE CREATION D'IMAGES
Abstract: front page image
(EN)A method of generating an orthomosaic image of a geographical survey area is disclosed. The method comprises: a. recording a set of still images of the survey area using a land-borne camera, in which the camera has an optical axis that is angled downwardly with respect to a surface of the survey area and recording a geographical position corresponding to each image; b. comparing pairs of partially overlapping images to identify common features in the image to derive a model of the motion between the images; c. calculating a pose in respect of each image describing where the camera was in world coordinates and where it was looking when the image was captured; d. projecting each image onto a ground plane to create a set of image tiles; and e. stitching together a plurality of image tiles to create an orthostatic image corresponding to an area that is present in a plurality of the images recorded in step a. Procedures for detectin overlaps in images and identifying common features are also disclosed.
(FR)L'invention concerne également un procédé de génération d'une image orthomosaïque d'une zone d'étude géographique. Le procédé comprend les étapes suivantes : a. enregistrer d'un ensemble d'images fixes de la zone d'étude à l'aide d'une caméra terrestre, dans laquelle la caméra a un axe optique qui est incliné vers le bas par rapport à une surface de la zone d'étude et enregistrer une position géographique correspondant à chaque image; b. comparer des paires d'images partiellement chevauchantes pour identifier des caractéristiques communes dans l'image pour obtenir un modèle du mouvement entre les images; c. calculer une pose par rapport à chaque image décrivant où la caméra a été dans des coordonnées universelles et où elle regarde lorsque l'image a été capturée; d. projeter chaque image sur un plan de sol pour créer un ensemble de juxtaposition d'images; et e. assembler une pluralité de juxtaposition d'images pour créer une image orthostatique correspondant à une zone qui est présente dans une pluralité des images enregistrées dans l'étape a. des procédures pour détecter des chevauchements dans des images et identifier des caractéristiques communes sont également décrites.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)