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1. (WO2018104609) METHOD FOR TRACKING A TARGET IN A SEQUENCE OF MEDICAL IMAGES, ASSOCIATED DEVICE, TERMINAL APPARATUS AND COMPUTER PROGRAMS
Note: Text based on automatic Optical Character Recognition processes. Please use the PDF version for legal matters

Procédé de suivi de cible dans une séquence d'images numériques médicales, une zone d'intérêt qui englobe la cible ayant été prédéterminée dans une image initiale de la séquence, dite image de référence, ledit procédé comprenant les étapes suivantes, mises en œuvre pour une image courante de la séquence, distincte de l'image de référence :

Obtention (El) d'une position initiale d'un modèle d'une zone d'intérêt dans l'image courante partir d'une position d'un modèle d'une zone d'intérêt dans une image précédente de la séquence ;

Obtention (E2) d'une mesure de confiance par élément d'image pour ladite image de référence et pour ladite image courante, ladite mesure étant représentative d'une confiance en une intensité de l'élément d'image;

Transformation (E3) de la position initiale du modèle de la zone d'intérêt dans l'image courante comprenant une minimisation d'une fonction de coût basée au moins sur une différence entre les intensités de l'image courante et de l'image de référence, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, suite à la transformation, une étape (E4) de mise en correspondance des éléments d'image de la zone d'intérêt de l'image de référence et des éléments d'image de la zone d'intérêt de l'image courante, une étape (E5) de détection dans la zone d'intérêt de l'image de référence d'au moins un élément d'image à corriger comprenant une comparaison (E51) de la mesure de confiance d'un élément d'image de la zone d'intérêt de l'image de référence à celle d'au moins un élément d'image correspondant dans la zone d'intérêt de l'image courante, un élément d'image à corriger étant détecté (E52) lorsque sa mesure de confiance est inférieure à celle du au moins un élément d'image correspondant et, lorsqu'au moins un élément d'image a été détecté, une étape de correction (E6) du au moins un élément détecté au moins à partir de l'intensité d'au moins un élément d'image de la zone d'intérêt de l'image courante.

Procédé de suivi de cible selon la revendication 1, caractérisé en ce que la correction d'un élément d'image détecté dans l'image de référence comprend un remplacement de son intensité par l'intensité du au moins un élément d'image correspondant dans l'image courante.

Procédé de suivi de cible selon la revendication 1, caractérisé en ce que la correction d'un élément d'image détecté dans l'image de référence comprend un remplacement de son intensité par une intensité calculée à partir d'une fonction de correction qui prend en compte les intensités des éléments d'image de la zone d'intérêt de l'image de référence et celles des éléments correspondants dans la zone d'intérêt de l'image courante et leurs mesures de confiance associées.

Procédé de suivi de cible selon la revendication 3, caractérisé en ce que la fonction de correction de l'intensité d'un élément d'image détecté calcule une intensité corrigée par un rapport entre une densité de probabilité jointe qui définit la probabilité qu'un élément d'image dans la zone d'intérêt prenne une première valeur d'intensité dans l'image courante et une deuxième valeur dans l'image de référence et une probabilité que cet élément d'image prenne la deuxième valeur dans l'image de référence.

Procédé de suivi de cible selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape de correction des mesures de confiance associées aux intensités corrigées dans l'image de référence au moins à partir des mesures de confiance des éléments d'image correspondants de l'image courante.

Procédé de suivi de cible selon la revendication 5, caractérisé en ce que la mesure de confiance d'un élément d'image corrigé est remplacée par celle de l'élément d'image correspondant de l'image courante.

Dispositif (100) de suivi de cible dans une séquence d'images numériques médicales à partir d'une image courante, une zone d'intérêt (Zl(Ito)) qui englobe la cible ayant été prédéterminée dans une image de référence de la séquence, comprenant une machine dédiée à ou configurée pour mettre en œuvre, pour une image courante de la séquence :

- Obtention d'une position initiale d'un modèle d'une zone d'intérêt dans l'image courante partir d'une position d'un modèle d'une zone d'intérêt dans une image précédente de la séquence ;

- Obtention d'une mesure de confiance par élément d'image (Uto) pour ladite image de référence et (Ut) pour ladite image courante, ladite mesure étant représentative d'une confiance en une intensité de l'élément d'image;

- Transformation de la zone d'intérêt dans l'image courante comprenant une minimisation d'une fonction de coût basée au moins sur une différence entre les intensités de l'image courante et de l'image de référence,

caractérisé en ce que, suite à la transformation, elle est apte à :

- détecter dans la zone d'intérêt de l'image de référence d'au moins un élément d'image à corriger, à partir des mesures de confiance obtenues et,

- lorsqu'au moins un élément d'image a été détecté, le corriger au moins à partir de l'intensité d'au moins un élément d'image de la zone d'intérêt de l'image courante.

8. Equipement terminal (ET) comprenant un module d'acquisition (ACQ) d'images, un module de traitement (PROC) des images acquises, un module (DISP) d'affichage des images traités, un module d'interaction (INT) avec un utilisateur, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif (100) de suivi de cible selon la revendication 7.

9. Programme d'ordinateur (Pgl) comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé de suivi de cible selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.

10. Support d'enregistrement lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une des revendications 1 à 6.