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1. (WO2018104563) METHOD AND SYSTEM FOR VIDEO-BASED POSITIONING AND MAPPING
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Pub. No.: WO/2018/104563 International Application No.: PCT/EP2017/082293
Publication Date: 14.06.2018 International Filing Date: 11.12.2017
IPC:
G01C 21/32 (2006.01) ,G06K 9/00 (2006.01) ,G06F 17/30 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26
specially adapted for navigation in a road network
28
with correlation of data from several navigational instruments
30
Map- or contour-matching
32
Structuring or formatting of map data
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
17
Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
30
Information retrieval; Database structures therefor
Applicants:
TOMTOM GLOBAL CONTENT B.V. [NL/NL]; De Ruijterkade 154 1011 AC Amsterdam, NL
TOMTOM LOCATION TECHNOLOGY GERMANY GMBH [DE/DE]; An den Treptowers 1 12435 Berlin, DE
Inventors:
GANJINEH, Tinosch; NL
HOLZCHNEIDER, Philipp; NL
SCHACHMANN, Dimitri; NL
MANN, Sergej; NL
IHLEFELD, Sebastian; NL
HOFMANN, Michael; NL
BOOIJ, Olaf; NL
LEAL WERNECK, Nicolau; NL
Agent:
DOBSON, Adrian; NL
Priority Data:
16203258.509.12.2016EP
1714381.907.09.2017GB
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR VIDEO-BASED POSITIONING AND MAPPING
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE POSITIONNEMENT ET DE CARTOGRAPHIE REPOSANT SUR LA VIDÉO
Abstract:
(EN) A method and system for determining a geographical location and orientation of a vehicle (200, 300) travelling through a road network is disclosed. The method comprises obtaining, from one or more cameras (202, 302) associated with the vehicle (200, 300) travelling through the road network, a sequence of images (500) reflecting the environment of the road network on which the vehicle (200, 300) is travelling, wherein each of the images has an associated camera location at which the image was recorded. A local map representation representing an area of the road network on which the vehicle (200, 300) is travelling is then generated using at least some of the obtained images and the associated camera locations. The generated local map representation is compared with a section of a reference map, the reference map section covering the area of the road network on which the vehicle (200, 300) is travelling, and the geographical location and orientation of the vehicle (200, 300) within the road network is determined based on the comparison. Methods and systems for generating and/or updating an electronic map using data obtained by a vehicle (200, 300) travelling through a road network represented by the map are also disclosed.
(FR) L'invention concerne un procédé et un système de détermination d'un emplacement géographique et d'une orientation d'un véhicule circulant sur un réseau routier. Le procédé consiste à obtenir, à partir d'une ou de plusieurs caméras associées au véhicule circulant sur le réseau routier, une séquence d'images reflétant l'environnement du réseau routier sur lequel se déplace le véhicule, chacune des images ayant un emplacement de caméra associé au niveau duquel l'image a été enregistrée. Une représentation cartographique locale représentant une zone du réseau routier sur laquelle se déplace le véhicule est ensuite générée à l'aide d'au moins une partie des images obtenues et des emplacements de caméra associés. La représentation de carte locale générée est comparée à une section d'une carte de référence, la section de carte de référence couvrant la zone du réseau routier sur lequel se déplace le véhicule, et l'emplacement géographique et l'orientation du véhicule sur le réseau routier sont déterminés sur la base de la comparaison. L'invention concerne également des procédés et des systèmes permettant de générer et/ou de mettre à jour une carte électronique à l'aide de données obtenues par un véhicule circulant sur un réseau routier représenté par la carte.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)