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1. (WO2018104284) CONTROLLING AN ORIENTATION OF A TOOL IN RELATION TO A WORK PART
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Pub. No.:    WO/2018/104284    International Application No.:    PCT/EP2017/081480
Publication Date: 14.06.2018 International Filing Date: 05.12.2017
IPC:
A61C 1/08 (2006.01), A61C 9/00 (2006.01), A61C 13/00 (2006.01)
Applicants: UNIVERSITÄT BASEL [CH/CH]; Vizerektorat Forschung Petersgraben 35 4001 Basel (CH)
Inventors: KNOBEL, Bruno; (CH).
STÜBINGER, Stefan; (CH)
Agent: LATSCHA, Silvan; (CH)
Priority Data:
16202367.5 06.12.2016 EP
Title (EN) CONTROLLING AN ORIENTATION OF A TOOL IN RELATION TO A WORK PART
(FR) COMMANDE DE L’ORIENTATION D’UN OUTIL PAR RAPPORT À UNE PIÈCE DE FABRICATION
Abstract: front page image
(EN)A method of enabling a control of an orientation of a tool particularly a dental drill in relation to a work part (2) particularly a jaw, comprises: mounting a work part inertial system unit (21) stationary to the work part (2); mounting a tool inertial system unit stationary to the tool; obtaining a digital image of the work part (2); defining three reference spots (4) on the digital image of the work part (2) wherein the three reference spots (4) are distant from each other and stationary in relation to the work part (2); defining a target orientation (24) of the tool (1) on the digital image of the work part (2) wherein the target orientation (24) is definite with respect to a reference plane comprising the three reference spots (4); and referencing the tool inertial system unit to the three reference spots (4) of the work part (2).
(FR)La présente invention concerne un procédé de commande d’une orientation d’un outil, en particulier un foret dentaire, par rapport à une pièce de fabrication (2) en particulier une mâchoire, qui comprend : le montage d’une unité de système inertiel de pièce de fabrication (21) fixe par rapport à la pièce de fabrication (2) ; le montage d’une unité de système inertiel d’outil fixe par rapport à l’outil ; l’obtention d’une image numérique de la pièce de fabrication (2) ; la définition de trois points de référence (4) sur l’image numérique de la pièce de fabrication (2), les trois points de référence (4) étant distants les uns des autres et fixes par rapport à la pièce de fabrication (2) ; la définition d’une orientation cible (24) de l’outil (1) sur l’image numérique de la pièce de fabrication (2), l’orientation cible (24) étant définie par rapport à un plan de référence comprenant les trois points de référence (4) ; et le référencement de l’unité de système inertiel d’outil par rapport aux trois points de référence (4) de la pièce de fabrication (2).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)