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1. (WO2018103848) SYSTEMS AND METHODS FOR REGULATION OF AUTONOMOUS CRUISE CONTROL
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Pub. No.: WO/2018/103848 International Application No.: PCT/EP2016/080154
Publication Date: 14.06.2018 International Filing Date: 07.12.2016
IPC:
G08G 1/0962 (2006.01) ,B60W 30/14 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
09
Arrangements for giving variable traffic instructions
0962
having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
14
Cruise control
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
Applicants: TOYOTA MOTOR EUROPE[BE/BE]; Avenue du Bourget 60 1140 Brussels, BE
Inventors: GIROND, Paul; BE
Agent: INTÈS, Didier; FR
BELL, James; FR
CALVO DE NO, Rodrigo; FR
DUFLOS, Bertrand; FR
GILBEY, Vincent; FR
JOANNY, Damien; FR
MILIEN, Jean-Baptiste; FR
URBAIN, Isabelle; FR
VERRUE, Jacques; FR
Priority Data:
Title (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR REGULATION OF AUTONOMOUS CRUISE CONTROL
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE RÉGULATION DE RÉGULATEUR DE VITESSE AUTONOME
Abstract:
(EN) A driver assistance system for a vehicle including an autonomous cruise control configured to autonomously control at least a vehicle speed, position data obtaining means configured to obtain position data indicative of the vehicle's position, ego-vehicle sensor data obtaining means configured to obtain ego-vehicle sensor data related to objects in proximity to the vehicle, works data receiving means configured to receive works data regarding current roadworks within a predetermined distance of the vehicle, and processing means. The processing means is configured to determine, based on the ego-vehicle sensor data, the works data, and the position data, the vehicle's position and direction of travel relative to one or more roadworks, and when the processing means determines that the vehicle is approaching a roadwork of the one or more roadworks and that the vehicle distance to the roadwork is less than a threshold distance, or when the processing means determines that the vehicle is already present within a roadwork and the autonomous cruise control is enabled, disable the autonomous cruise control.
(FR) La présente invention concerne un système d'aide à la conduite d'un véhicule qui comprend un régulateur de vitesse autonome configuré pour réguler de manière autonome au moins une vitesse de véhicule, des moyens d'obtention de données de position configurés pour obtenir des données de position indiquant la position du véhicule, des moyens d'obtention de données de capteur de véhicule autonome configurés pour obtenir des données de capteur de véhicule autonome associées à des objets à proximité du véhicule, des moyens de réception de données de travaux configurés pour recevoir des données de travaux concernant des chantiers actuels à une distance prédéterminée du véhicule, et des moyens de traitement. Les moyens de traitement sont configurés pour déterminer, sur la base des données de capteur de véhicule autonome, des données de travaux, et des données de position, la position du véhicule et la direction de déplacement par rapport à un ou plusieurs chantiers, et lorsque les moyens de traitement déterminent que le véhicule s'approche d'un chantier parmi lesdits chantiers et que la distance entre le véhicule et le chantier est inférieure à une distance seuil, ou lorsque les moyens de traitement déterminent que le véhicule est déjà présent sur un chantier et que le régulateur de vitesse autonome est activé, désactiver le régulateur de vitesse autonome.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)