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1. (WO2018103806) METHOD FOR CONTROLLING A WHEELCHAIR, WHEELCHAIR CONTROL SYSTEM FOR MOUNTING ON A WHEELCHAIR, AND A WHEELCHAIR
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Pub. No.: WO/2018/103806 International Application No.: PCT/DK2017/050411
Publication Date: 14.06.2018 International Filing Date: 06.12.2017
IPC:
A61G 5/10 (2006.01) ,G06F 3/01 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
G
TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
5
Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
10
Parts, details or accessories
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3
Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01
Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
Applicants:
EYEMIND IVS [DK/DK]; Vesterbrogade 125 1655 København V, DK
Inventors:
SØLVMOSE, Martin; DK
Agent:
COPA COPENHAGEN PATENTS; Rosenørns Allé 1, 2. sal 1970 Frederiksberg C, DK
Priority Data:
PA 2016 7097207.12.2016DK
Title (EN) METHOD FOR CONTROLLING A WHEELCHAIR, WHEELCHAIR CONTROL SYSTEM FOR MOUNTING ON A WHEELCHAIR, AND A WHEELCHAIR
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE D’UN FAUTEUIL ROULANT, SYSTÈME DE COMMANDE DE FAUTEUIL ROULANT POUR MONTAGE SUR UN FAUTEUIL ROULANT, ET FAUTEUIL ROULANT
Abstract:
(EN) The present disclosure relates to methods and apparatus for control of a wheelchair and a wheelchair. Method for controlling a wheelchair with an eye control system comprising an eye tracking device mounted on the wheelchair, and a feedback device with a feedback area is described, wherein the method comprises obtaining eye tracking data of a user of the wheelchair with the eye tracking device; determining a wheelchair control signal and a feedback control signal based on the eye tracking data, wherein determining a wheelchair control signal and a feedback control signal based on the eye tracking data comprises determining if the eye tracking data fulfils an input criterion, wherein the input criterion is fulfilled if the eye tracking data are indicative of the user focusing on an input area, wherein the input area is separate from the feedback area; moving the wheelchair according to the wheelchair control signal; and providing feedback to the user in the feedback area according to the feedback control signal.
(FR) La présente invention concerne des procédés et un appareil de commande d’un fauteuil roulant et un fauteuil roulant. L’invention concerne en outre un procédé de commande d’un fauteuil roulant avec un système de commande oculaire comprenant un dispositif de poursuite oculaire monté sur le fauteuil roulant, et un dispositif de rétroaction avec une zone de rétroaction, le procédé comprenant l’obtention de données de poursuite oculaire d’un utilisateur du fauteuil roulant avec le dispositif de poursuite oculaire ; la détermination d’un signal de commande de fauteuil roulant et d’un signal de commande de rétroaction sur la base des données de poursuite oculaire, la détermination d’un signal de commande de fauteuil roulant et d’un signal de commande de rétroaction sur la base des données de poursuite oculaire comprenant la détermination que les données de poursuite oculaire satisfont ou non à un critère d’entrée, le critère d’entrée étant satisfait si les données de poursuite oculaire sont indicatives de la focalisation de l’utilisateur sur une zone d’entrée, la zone d’entrée étant séparée de la zone de rétroaction ; le déplacement du fauteuil roulant en fonction du signal de commande de fauteuil roulant ; et la fourniture une rétroaction à l’utilisateur dans la zone de rétroaction en fonction du signal de commande de rétroaction.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)