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1. (WO2018103795) CAMERA DEVICE AND METHOD FOR CAPTURING A SURROUNDING REGION OF A VEHICLE IN A SITUATION-ADAPTED MANNER
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Pub. No.: WO/2018/103795 International Application No.: PCT/DE2017/200031
Publication Date: 14.06.2018 International Filing Date: 11.04.2017
IPC:
G06K 9/00 (2006.01) ,G06K 9/32 (2006.01)
Applicants: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH[DE/DE]; Sieboldstraße 19 90411 Nürnberg, DE
Inventors: BREUER, Karsten; DE
KRÖKEL, Dieter; DE
THIEL, Robert; DE
PFITZER, Martin; DE
Priority Data:
10 2016 224 241.506.12.2016DE
Title (EN) CAMERA DEVICE AND METHOD FOR CAPTURING A SURROUNDING REGION OF A VEHICLE IN A SITUATION-ADAPTED MANNER
(FR) DISPOSITIF FORMANT CAMÉRA ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION ADAPTÉE À LA SITUATION D'UNE ZONE ENVIRONNANTE D’UN VÉHICULE
(DE) KAMERAVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUR SITUATIONSANGEPASSTEN ERFASSUNG EINES UMGEBUNGSBEREICHS EINES FAHRZEUGS
Abstract: front page image
(EN) The invention relates to a camera device for capturing a surrounding region of an own vehicle. The camera device comprises optronics and an image capture control unit, which are configured to record an image sequence of the surrounding region. The optronics comprise a wide-angle optical unit and a high-resolution image recording sensor. The optronics and the image capture control unit are configured or designed – for an image of the image sequence in each case to generate an image (6) of the entire capture region of the optronics, the resolution of which image (6) is reduced by means of pixel binning, or to capture a partial region (1; 2; 3; 4; 5) of the capture region of the optronics with maximum resolution; – depending on a current traffic and/or surroundings situation (current situation) either to generate a binned image (6) having reduced resolution (e.g. 1/4 of the pixels) of the image recording sensor or to capture an image of an unbinned partial region (1; 2; 3; 4; 5), – wherein height and width of the partial region (1; 2; 3; 4; 5) are defined depending on the current situation, and – wherein the size of the partial region (1; 2; 3; 4; 5) is defined in such a way that the number of pixels of the image of the partial region (1; 2; 3; 4; 5) is not greater than the number of pixels of the resolution-reduced image (6) of the entire capture region of the optronics.
(FR) L'invention concerne un dispositif formant caméra destiné à la détection d'une zone environnante d'un véhicule propre. Le dispositif formant caméra comprend une optoélectronique et une unité de commande de détection d'image, lesquelles sont conçues pour capturer une séquence d'images de la zone environnante. L'optoélectronique comprend une optiques à grand angle et un capteur d'imagerie à haute résolution. L'optoélectronique et l'unité de commande de détection d'image sont conçues ou configurées : pour générer, pour une image de la séquence d'images, une image (6) à résolution réduite respective, au moyen de regroupement de pixels, de toute la zone de détection de l'optoélectronique ou pour capturer une zone partielle (1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5) de la zone de détection de l'optoélectronique à une résolution maximale ; en fonction d'une situation actuelle de circulation et/ou d'environnement (situation actuelle), soit pour générer une image (6) regroupée à une résolution réduite (par exemple 1/4 des pixels) du capteur de détection d'image soit pour détecter une image d'une zone partielle (1, 2; 4, 5) non regroupée, la hauteur et la largeur de la zone partielle (1; 2; 3; 4; 5) étant déterminées en fonction de la situation actuelle et la taille de la zone partielle (1; 2; 3; 4; 5) étant déterminée de telle sorte que le nombre de pixels de l'image de la zone partielle (1; 2; 3; 4; 5) n'est pas supérieur au nombre de pixels de l'image (6) à résolution réduite de toute la zone de détection de l'optoélectronique.
(DE) Die Erfindung betrifft eine Kameravorrichtung zur Erfassung eines Umgebungsbereichs eines eigenen Fahrzeugs. Die Kameravorrichtung umfasst eine Optronik und eine Bilderfassungssteuerungseinheit, die dazu ausgebildet sind, eine Bildfolge des Umgebungsbereichs aufzunehmen. Die Optronik umfasst eine Weitwinkeloptik und einen hochauflösenden Bildaufnahmesensor. Die Optronik und die Bilderfassungssteuerungseinheit sind dazu ausgebildet bzw. eingerichtet, - für ein Bild der Bildfolge jeweils ein mittels Pixelbinnings auflösungsreduziertes Bild (6) des gesamten Erfassungsbereichs der Optronik zu erzeugen oder einen Teilbereich (1; 2; 3; 4; 5) des Erfassungsbereichs der Optronik mit maximaler Auflösung zu erfassen; - abhängig von einer aktuellen Verkehrs- und/oder Umgebungssituation (aktuellen Situation) entweder ein gebinntes Bild (6) mit reduzierter Auflösung (z.B. 1/4 der Pixel) des Bildaufnahmesensors zu erzeugen oder ein Bild eines ungebinnten Teilbereichs (1; 2; 3; 4; 5) zu erfassen, - wobei Höhe und Breite des Teilbereichs (1; 2; 3; 4; 5) abhängig von der aktuellen Situation festgelegt sind und, - wobei die Größe des Teilbereichs (1; 2; 3; 4; 5) derart festgelegt ist, dass die Pixelzahl des Bilds des Teilbereichs (1; 2; 3; 4; 5) nicht größer ist als die Pixelzahl des auflösungsreduzierten Bildes (6) des gesamten Erfassungsbereichs der Optronik
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)