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1. (WO2018103716) COMPOSITE FLIGHT CONTROL METHOD AND SYSTEM, AIRCRAFT
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Pub. No.: WO/2018/103716 International Application No.: PCT/CN2017/115088
Publication Date: 14.06.2018 International Filing Date: 07.12.2017
IPC:
G05D 1/08 (2006.01) ,G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
08
Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
Applicants:
亿航智能设备(广州)有限公司 EHANG INTELLIGENT EQUIPMENT(GUANGZHOU)CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省广州市 黄埔区广新路680号401房自编之三十一 No.31 Unit401, No.680, Guangxin Road, Huangpu District Guangzhou, Guangdong 510000, CN
Inventors:
胡华智 HU, Huazhi; CN
Agent:
深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙) IPYEE SHENZHEN OFFICE; 中国广东省深圳市 福田区益田路3008号皇都广场C座616 Room 616 Tower C, Huangdu Plaza, 3008th Yitian Road Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Priority Data:
201611132109.609.12.2016CN
Title (EN) COMPOSITE FLIGHT CONTROL METHOD AND SYSTEM, AIRCRAFT
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL COMPOSITE, AÉRONEF
(ZH) 复合飞行控制方法和系统、飞行器
Abstract:
(EN) A composite flight control method and system, a smart control terminal (200), and an aircraft (100), the method comprise: after receiving a flight plan input by a user, a smart control terminal (200) controls at least one aircraft (100) to fly at the same time or at different times according to flight plans and corresponding flight control parameters (S110), wherein the flight control parameters at least comprise a flight path; the aircraft (100) collects flight data during the flight and sends the collected flight data to at least one smart control terminal (200) (S120), wherein the flight data comprises at least the flight path; the smart control terminal (200) optimizes and adjusts preset flight control parameters according to the flight data of one or more aircrafts (100) (S130). Manipulation complexity of the aircraft is thus reduced, thereby giving the user a greater control efficiency and a better operating experience.
(FR) L’invention concerne un procédé et un système de commande de vol composite, un terminal de commande intelligent (200), et un aéronef (100), le procédé consistant : après la réception d’un plan de vol entré par un utilisateur, en ce qu’un terminal de commande intelligent (200) commande à au moins un aéronef (100) de voler en même temps ou à des moments différents en fonction de plans de vol et de paramètres de commande de vol correspondants (S110), les paramètres de commande de vol comprenant au moins un chemin de vol ; en ce que l’aéronef (100) collecte des données de vol pendant le vol et envoie les données de vol collectées à au moins un terminal de commande intelligent (200) (S120), les données de vol comprenant au moins le chemin de vol ; en ce que le terminal de commande intelligent (200) optimise et règle des paramètres prédéfinis de commande de vol en fonction des données de vol d’un ou plusieurs aéronefs (100) (S130). La complexité de manipulation de l’aéronef est ainsi réduite, donnant à l’utilisateur une plus grande efficacité de commande et un meilleur confort d’actionnement.
(ZH) 一种复合飞行控制方法和系统、智能控制终端(200)、飞行器(100),包括:智能控制终端(200)接收到用户输入的飞行计划后,控制至少一架飞行器(100)在同一时间或者不同时间按照飞行计划和相应的飞行控制参数飞行(S110),其中的飞行控制参数至少包括飞行路径;飞行器(100)在飞行过程中,采集飞行数据,并将采集到的飞行数据发送到至少一个智能控制终端(200)(S120),其中的飞行数据至少包括飞行路径;智能控制终端(200)根据来自一架或者多架飞行器(100)的飞行数据,对预设的飞行控制参数进行优化调整(S130)。从而降低飞行器操控复杂度,给用户带来更高的操控效率和更好的操作体验。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)