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1. (WO2018103682) DEVICE FOR AUTOMATICALLY GRIPPING STEEL RIM AND GRIPPING METHOD
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Pub. No.:    WO/2018/103682    International Application No.:    PCT/CN2017/114933
Publication Date: 14.06.2018 International Filing Date: 07.12.2017
IPC:
B23P 19/00 (2006.01)
Applicants: SAFE-RUN MACHINERY (SUZHOU) CO., LTD. [CN/CN]; No. 111 Hengchangjing Road Kunshan, Jiangsu 215337 (CN)
Inventors: MA, Shuanghua; (CN).
LIU, Zhi; (CN).
ZHANG, Jianguo; (CN)
Agent: BEYOND ATTORNEYS AT LAW; F6, Xijin Centre 39 Lianhuachi East Road, Haidian District Beijing 100036 (CN)
Priority Data:
201611113716.8 07.12.2016 CN
Title (EN) DEVICE FOR AUTOMATICALLY GRIPPING STEEL RIM AND GRIPPING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION AUTOMATIQUE DE SPHÈRE MÉTALLIQUE ET PROCÉDÉ DE PRÉHENSION
(ZH) 钢圈自动抓取装置及抓取方法
Abstract: front page image
(EN)Disclosed is a device (100) for automatically gripping a steel rim. The device comprises: a base assembly (10); a gripping arm assembly (20); a gripping and moving mechanism (30); a separation mechanism (40) comprising a stop block (41) radially extending and retracting towards spacing plates (210), so that when the gripping and moving mechanism (30) drives a group of spacing plates (210) and a steel rim (200) to move integrally, the stop block (41) extends out and abuts against inside portions of the spacing plates (210), so that the spacing plates (210) are symmetrically turned over while the steel rim (200) remains unchanged, thus forming gaps between the spacing plates (210) and the steel rim (200); and a buckling mechanism (50) comprising at least two symmetrically arranged buckling blocks (51) radially moving along the spacing plates (210), each of the buckling blocks (51) being provided with a plurality of buckling grooves (511) arranged at intervals. After the gaps between the spacing plates (210) and the steel rim (200) are formed, all the buckling blocks (51) are buckled on an inner edge of the steel rim (200) and drive the steel rim (200) to move away from the spacing plates (210), thereby completing automatic gripping of the steel rim (200).
(FR)L'invention concerne un dispositif de préhension automatique d'une sphère métallique. Ce dispositif comprend : un ensemble base (10) ; un ensemble bras de préhension (20) ; un mécanisme de préhension et de déplacement (30) ; un mécanisme de séparation (40) comprenant un bloc d'arrêt (41) s'étendant radialement vers des plaques d'espacement (210) et se rétractant radialement à partir de celles-ci, de sorte que, lorsque le mécanisme de préhension et de déplacement (30) entraîne un groupe de plaques d'espacement (210) et une sphère métallique (200) à se déplacer d'un seul tenant, le bloc d'arrêt (41) s'étend vers l'extérieur et vient en butée contre des parties intérieures des plaques d'espacement (210), de sorte que les plaques d'espacement (210) sont tournées symétriquement tandis que la sphère métallique (200) reste dans sa position, formant ainsi des espaces entre les plaques d'espacement (210) et la sphère métallique (200) ; et un mécanisme de flambage (50) comprenant au moins deux blocs de flambage agencés symétriquement (51) se déplaçant radialement le long des plaques d'espacement (210), chaque bloc de flambage (51) étant pourvu d'une pluralité de rainures de flambage (511) agencées à intervalles. Après formation des espaces entre les plaques d'espacement (210) et la sphère métallique (200), tous les blocs de flambage (51) sont flambés sur un bord interne de la sphère métallique (200) et entraînent la sphère métalliques (200) pour que celle-ci s'éloigne des plaques d'espacement (210), achevant ainsi la préhension automatique de la sphère métallique (200).
(ZH)一种钢圈自动抓取装置(100),包括:基座组件(10);抓取臂组件(20);抓取移动机构(30);分离机构(40),包括朝向所述间隔盘(210)径向伸缩的阻挡块(41),当抓取移动机构(30)带动一组间隔盘(210)和钢圈(200)整体移动时,阻挡块(41)伸出并抵触在间隔盘(210)的靠内部位,以使间隔盘(210)对称翻折,而钢圈(200)保持不变,从而在所述间隔盘(210)和钢圈(200)之间形成间隙;扣持机构(50),包括沿所述间隔盘(210)径向移动的至少两个对称设置的扣持块(51),每个扣持块(51)上间隔设有多个扣持槽(511),待所述间隔盘(210)和钢圈(200)之间形成间隙后,每个所述扣持块(51)扣持在所述钢圈(200)的内缘并带动钢圈(200)远离间隔盘(210),从而完成对钢圈(200)的自动抓取。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)