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1. (WO2018103546) COOPERATIVE NODE-BASED POSITIONING METHOD, NODE TO BE POSITIONED, AND COOPERATIVE NODE
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Pub. No.:    WO/2018/103546    International Application No.:    PCT/CN2017/113015
Publication Date: 14.06.2018 International Filing Date: 27.11.2017
IPC:
H04W 64/00 (2009.01), G01S 5/02 (2010.01)
Applicants: HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN/CN]; Huawei Administration Building Bantian, Longgang District Shenzhen, Guangdong 518129 (CN)
Inventors: YANG, Hui; (CN).
YANG, Xun; (CN).
WANG, Kaiyao; (CN)
Agent: SHENPAT INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; Room 1521 West Block, Guomao Building Shenzhen, Guangdong 518014 (CN)
Priority Data:
201611108810.4 06.12.2016 CN
Title (EN) COOPERATIVE NODE-BASED POSITIONING METHOD, NODE TO BE POSITIONED, AND COOPERATIVE NODE
(FR) PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT BASÉ SUR UN NŒUD COOPÉRATIF, NŒUD À POSITIONNER, ET NŒUD COOPÉRATIF
(ZH) 基于协作节点的定位方法、待定位节点及协作节点
Abstract: front page image
(EN)The application discloses a cooperative node-based positioning method, a node to be positioned, and a cooperative node. The method comprises: obtaining cooperative positioning node lists corresponding to respective cooperative nodes capable of providing direct communication to a node to be positioned, and selecting a cooperative node having a cooperative positioning node list containing the largest quantity of the same cooperative nodes as in a target list of the node to be positioned; and positioning, using an anchor node and monitoring nodes, the node to be positioned, wherein the anchor node is the selected cooperative node, and the monitoring nodes are the same cooperative nodes in the target list and the cooperative positioning node list corresponding to the anchor node. In the embodiment, the quantity of the monitoring nodes exceeds a quantity of monitoring nodes of other possible anchor points, and consequently, the probability of finding a hidden terminal is higher, and the probability of a hidden terminal causing a threat to the anchor node is reduced. A larger quantity of the monitoring nodes provides more timestamp information for positioning, increasing positioning precision.
(FR)L'invention concerne un procédé de positionnement basé sur un nœud coopératif, un nœud à positionner, et un nœud coopératif. Le procédé consiste : à obtenir des listes de nœuds de positionnement coopératifs correspondant à des nœuds collaboratifs respectifs capables de fournir une communication directe à un nœud à positionner, et à sélectionner un nœud coopératif ayant une liste de nœuds de positionnement coopératifs contenant la plus grande quantité des mêmes nœuds collaboratifs que dans une liste cible du nœud à positionner ; et à positionner, à l'aide d'un nœud d'ancrage et de nœuds de surveillance, du nœud à positionner, le nœud d'ancrage étant le nœud coopératif sélectionné, et les nœuds de surveillance étant les mêmes nœuds coopératifs dans la liste cible et la liste de nœuds de positionnement coopératif correspondant au nœud d'ancrage. Dans le mode de réalisation, la quantité des nœuds de surveillance dépasse une quantité de nœuds de surveillance d'autres points d'ancrage possibles, et par conséquent, la probabilité de trouver un terminal caché est plus élevée, et la probabilité qu'un terminal caché provoque une menace pour le nœud d'ancrage est réduite. Une plus grande quantité des nœuds de surveillance fournit plus d'informations d'horodatage pour le positionnement, augmentant la précision de positionnement.
(ZH)本申请提供一种基于协作节点的定位方法、待定位节点及协作节点,获取可与待定位节点直接通信的各个协作节点各自对应的协作定位节点列表,从各个协作节点各自对应的协作定位节点列表中,选取与待定位节点的目标列表中具有相同协作节点的数量最多的协作定位节点列表对应的协作节点;通过锚节点和各个监听节点对待定位节点进行定位,锚节点为所选取的协作节点,各个监听节点为锚节点对应的协作定位节点列表与目标列表中相同的各个协作节点,使得监听节点的数量大于其他锚节点对应的监听节点的数量,发现隐藏终端的可能性越大,使得隐藏终端对锚节点造成威胁的概率降低。并且监听节点的数量越多,为定位提供的时间戳信息越多,提高定位精度。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)