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1. (WO2018103493) METHOD AND SYSTEM FOR SIMULATING BEHAVIOURS OF MULTIPLE MOVING BODIES
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Pub. No.: WO/2018/103493 International Application No.: PCT/CN2017/110042
Publication Date: 14.06.2018 International Filing Date: 08.11.2017
IPC:
G06F 9/44 (2018.01)
Applicants: SHANGHAI TIMEYEARS INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD.[CN/CN]; Room 105, No. 22, Boxia Road China (Shanghai) Pilot Free Trade Zone Shanghai 201203, CN
Inventors: LIU, Bin; CN
CHENG, Wei; CN
LIN, Shuixiang; CN
ZHANG, Tao; CN
Agent: SHANGHAI HANGSOME INTELLECTUAL PROPERTY LTD.; Room 307, No.56, Lane 3828 Yindu Rd., Minhang District Shanghai 201108, CN
Priority Data:
201611105156.105.12.2016CN
Title (EN) METHOD AND SYSTEM FOR SIMULATING BEHAVIOURS OF MULTIPLE MOVING BODIES
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE SIMULATION DE COMPORTEMENTS DE CORPS MOBILES MULTIPLES
(ZH) 模拟多个运动体行为的方法和系统
Abstract: front page image
(EN) Disclosed are a method and system for simulating behaviours of multiple moving bodies. The method comprises: step 1: dividing all the motion states of moving bodies into corresponding behaviour tree nodes, wherein each of the behaviour tree nodes corresponds to one motion state and a data condition needing to be satisfied for operating the state; step 2: establishing a configuration table according to the behaviour tree nodes of all the moving bodies, wherein the configuration table needs to be configured according to a required rule, and a total behaviour tree configuration table is generated according to behaviours needing to be simulated and the rule; step 3: generating a behaviour tree code capable of being operated according to the total behaviour tree configuration table; and step 4: loading the behaviour tree code into a control system where the moving bodies are located, wherein the control system decides the behaviour of each of the moving bodies according to a behaviour tree. In the invention, a behaviour tree is used to preserve and carry out statistics on data of each moving body, thereby preventing repeated calculation and improving the data processing efficiency. In addition, each moving body is provided with an independent behaviour control system, thereby increasing the stability of each moving body.
(FR) L'invention concerne un procédé et un système de simulation de comportements de corps mobiles multiples. Le procédé comprend les étapes suivantes : étape 1 : diviser tous les états de mouvement de corps mobiles en nœuds d'arbre de comportement correspondants, chacun des nœuds d'arbre de comportement correspondant à un état de mouvement et une condition de données devant être satisfaite pour faire fonctionner l'état ; étape 2 : établir une table de configuration en fonction des nœuds d'arbre de comportement de tous les corps mobiles, la table de configuration devant être configurée selon une règle requise, et une table de configuration d'arbre de comportement total est générée selon des comportements devant être simulés et la règle ; étape 3 : générer un code d'arbre de comportement apte à être utilisé selon la table de configuration d'arbre de comportement total ; et étape 4 : charger le code d'arbre de comportement dans un système de commande où les corps mobiles sont situés, le système de commande décidant le comportement de chacun des corps mobiles selon un arbre de comportement. Dans l'invention, un arbre de comportement est utilisé pour conserver et effectuer des statistiques sur des données de chaque corps mobile, empêchant ainsi un calcul répété et améliorant l'efficacité de traitement de données. De plus, chaque corps mobile est pourvu d'un système de commande de comportement indépendant, ce qui permet d'augmenter la stabilité de chaque corps mobile.
(ZH) 一种模拟多个运动体行为的方法和系统,步骤1:把运动体的所有运动状态分成对应的行为树节点,其中每个行为树节点对应一个运动状态以及运行该状态需要满足的数据条件;步骤2:根据所有运动体的行为树节点建立配置表,其中配置表需要按照要求的规则去配置根据需要模拟的行为和规则生成总的行为树配置表;步骤3:根据总的行为树配置表生成能够运行的行为树代码;步骤4:将行为树代码加载到运动体所在的控制系统中,控制系统根据行为树决定每个运动体的行为。本发明采用行为树来保存和统计每个运动体的数据,避免重复计算,提高了数据处理效率;并且每个运动体都设置有独立的行为控制系统,从而增加了每个运动体的稳定性。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)