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1. (WO2018103408) AERIAL IMAGE CAPTURING METHOD AND SYSTEM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE TO SURVEY TRAFFIC ACCIDENT SCENE
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Pub. No.: WO/2018/103408 International Application No.: PCT/CN2017/102221
Publication Date: 14.06.2018 International Filing Date: 19.09.2017
IPC:
G01C 11/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11
Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
Applicants:
中山大学 SUN YAT-SEN UNIVERSITY [CN/CN]; 中国广东省广州市 海珠区新港西路135号 No.135, Xingang Xi Road, Haizhu District Guangzhou, Guangdong 510275, CN
Inventors:
李熙莹 LI, Xiying; CN
陈思嘉 CHEN, Sijia; CN
Agent:
广州嘉权专利商标事务所有限公司 JIAQUAN IP LAW FIRM; 中国广东省广州市 天河区黄埔大道西100号富力盈泰广场A栋910张萍 ZHANG, Ping No.910, Building A, Winner Plaza No.100, West Huangpu Avenue, Tianhe District Guangzhou, Guangdong 510627, CN
Priority Data:
201611129001.109.12.2016CN
Title (EN) AERIAL IMAGE CAPTURING METHOD AND SYSTEM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE TO SURVEY TRAFFIC ACCIDENT SCENE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE CAPTURE D'IMAGE AÉRIENNE DESTINÉS À UN DRONE PERMETTANT L'ÉTUDE D'UNE SCÈNE D'ACCIDENT DE TRAFIC
(ZH) 一种无人机勘查交通事故现场的航拍图像采集方法及系统
Abstract:
(EN) An aerial image capturing method and system for an unmanned aerial vehicle to survey a traffic accident scene, the method comprising: on the basis of whether 3D scene reconstruction or animated scene simulation is required, selecting a corresponding traffic accident scene unmanned aerial vehicle low altitude photography scheme, the traffic accident scene unmanned aerial vehicle low altitude photography schemes comprising but not being limited to a global scope zigzag roaming overhead view photography solution and a combination photography scheme, the combination photography scheme comprising superposing the global scope zigzag roaming overhead view photography scheme and a local 3D scene multi-level surround tilt photography scheme; on the basis of the selected unmanned aerial vehicle low altitude photography scheme, selecting and calculating the camera parameters of the unmanned aerial vehicle; and, on the basis of the selected unmanned aerial vehicle low altitude photography scheme and the camera parameters of the unmanned aerial vehicle, performing traffic accident scene photography to obtain an aerial image sequence of the traffic accident scene. The present invention has the advantages of being comprehensive and having good manoeuvrability, high efficiency, and high precision, and can be widely used in the field of unmanned aerial vehicle applications.
(FR) L'invention concerne un procédé et un système de capture d'image aérienne de drone permettant l'étude d'une scène d'accident de trafic, le procédé consistant : selon qu'une reconstruction de scène 3D ou qu'une simulation de scène animée est exigée ou non, à sélectionner un motif de photographie à basse altitude de drone de scène d'accident de trafic correspondant, les motifs de photographie à basse altitude de drone de scène d'accident de trafic comprenant, mais n'étant pas limité à une solution de photographie de vue aérienne d'itinérance en zigzag de portée globale et un motif de photographie de combinaison, le motif de photographie de combinaison comprenant la superposition du motif de photographie de vue aérienne d'itinérance en zigzag de portée globale et d'un motif de photographie d'inclinaison d'ambiance multi-niveau de scène 3D local ; en fonction du motif de photographie à basse altitude de drone sélectionné, à sélectionner et à calculer les paramètres de caméra du drone et, en fonction du motif de photographie à basse altitude de drone sélectionné et des paramètres de caméra du drone, à réaliser une photographie de scène d'accident de trafic afin d'obtenir une séquence d'image aérienne de la scène d'accident de trafic. La présente invention présente les avantages d'être complète et de présenter une bonne manœuvrabilité, un rendement élevé et une grande précision, et de pouvoir être largement utilisée dans le domaine des applications de drone.
(ZH) 一种无人机勘查交通事故现场的航拍图像采集方法及系统,方法包括根据是否需要进行三维现场重建或现场动画模拟选择相应的交通事故现场无人机低空拍摄方案,交通事故现场无人机低空拍摄方案包括但不限于全局范围"弓"字形巡回垂直俯拍方案以及组合拍摄方案,组合拍摄方案由全局范围"弓"字形巡回垂直俯拍方案和局部立体场景多层次环绕倾斜拍摄方案叠加而成;根据选择的无人机低空拍摄方案对无人机的拍摄参数进行选择和计算;根据选择的无人机低空拍摄方案和无人机的拍摄参数进行交通事故现场拍摄,得到交通事故现场的航拍图像序列。具有机动性好、效率高、全面和精度高的优点,可广泛应用于无人机应用领域。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)