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1. (WO2018103034) IMAGE TRANSMISSION METHOD, APPARATUS, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.:    WO/2018/103034    International Application No.:    PCT/CN2016/108996
Publication Date: 14.06.2018 International Filing Date: 08.12.2016
IPC:
H04N 19/146 (2014.01)
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 6/F, HKUST SZ Ier Bldg No. 9, Yuexing 1st Road Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Inventors: ZHU, Lei; (CN).
MA, Ning; (CN).
GONG, Ming; (CN)
Agent: LONGSUN LEAD IP LTD.; Room 101, Building 3 No. 68 Beiqing Road, Haidian District Beijing 100094 (CN)
Priority Data:
Title (EN) IMAGE TRANSMISSION METHOD, APPARATUS, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE TRANSMISSION D'IMAGES, APPAREIL, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 用于传输图像的方法、设备和无人机
Abstract: front page image
(EN)Provided are an image transmission method, apparatus, and unmanned aerial vehicle. The method comprises: acquiring an image data frame; encoding the image data frame to obtain first encoded image data; determining a transmission delay of the first encoded image data; performing, in response to a transmission delay of the first encoded image data not being within a predetermined range, another encoding operation on the image data frame to obtain second encoded image data. The present invention enables an adaptive process to determine, on the basis of an encoding result of a first encoding operation, whether to perform one or more encoding operations on an image frame, thus improving encoding flexibility of image data at a frame level.
(FR)La présente invention concerne un procédé de transmission d'images, un appareil, et un véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste à : acquérir une trame de données d'image; coder la trame de données d'image pour obtenir des premières données d'image codées; déterminer un retard de transmission des premières données d'image codées; réaliser, quand un retard de transmission des premières données d'image codées n'est pas dans une plage prédéterminée, une autre opération de codage sur la trame de données d'image pour obtenir des secondes données d'image codées. La présente invention permet à un processus adaptatif de déterminer, sur la base d'un résultat de codage d'une première opération de codage, s'il faut réaliser une ou plusieurs opérations de codage sur une trame d'image, ce qui améliore ainsi la flexibilité de codage de données d'image au niveau des trames.
(ZH)提供了一种用于传输图像的方法、设备和无人机,该方法包括:获取一帧图像数据;对一帧图像数据进行编码,以获取第一编码图像数据;确定第一编码图像数据的传输延时;响应于第一编码图像数据的传输延时不在预设的范围内,对一帧图像数据进行再一次编码,以获取第二编码图像数据。基于第一次编码的编码结果,自适应决策对一帧图像进行单次还是多次编码,提高了帧级别的图像数据的编码方式的灵活性。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)