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1. (WO2018102989) AN IMPROVED METHOD OF MANAGING A FLYING DRONE AND AN IMPROVED DRONE SYSTEM
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Pub. No.: WO/2018/102989 International Application No.: PCT/CN2016/108719
Publication Date: 14.06.2018 International Filing Date: 06.12.2016
IPC:
G05D 1/00 (2006.01) ,G08C 17/00 (2006.01)
Applicants: HAN, Liang[CN/CN]; CN (US)
YE, Nan[CN/CN]; CN (US)
GUO, Zhihong[CN/CN]; CN (US)
ORANGE[FR/FR]; 78 rue Olivier de Serres 75015 Paris, FR (AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BE, BF, BG, BH, BJ, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CF, CG, CH, CI, CL, CM, CN, CO, CR, CU, CY, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, FR, GA, GB, GD, GE, GH, GM, GN, GQ, GR, GT, GW, HN, HR, HU, ID, IE, IL, IN, IR, IS, IT, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MC, MD, ME, MG, MK, ML, MN, MR, MT, MW, MX, MY, MZ, NA, NE, NG, NI, NL, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SI, SK, SL, SM, SN, ST, SV, SY, SZ, TD, TG, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW)
Inventors: HAN, Liang; CN
YE, Nan; CN
GUO, Zhihong; CN
Agent: SHANGHAI CONCORD PATENT AGENT CO., LTD.; Rm. 709-1, No. 553, Maotai Road Changning District, Shanghai 200336, CN
Priority Data:
Title (EN) AN IMPROVED METHOD OF MANAGING A FLYING DRONE AND AN IMPROVED DRONE SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ AMÉLIORÉ DE GESTION D'UN DRONE VOLANT ET SYSTÈME DE DRONE AMÉLIORÉ
Abstract: front page image
(EN) A method of managing a flying drone (DRO) using a remote controller (REM), the drone being adapted to define initial directions fixed in space which include initial forward, backward, left and right directions (FD, BD, LD, RD), the remote controller having an input module (INP) defining forward, backward, left and right inputs (F, B, L, R) and at least one operating mode in which the respective actuation of the forward, backward, left and right inputs (F, B, L, R) is configured to cause the drone to move along the corresponding initial forward, backward, left or right direction (FD, BD, LD, RD), the remote controller defining a remote direction (REMD) fixed relative to the remote controller and which varies as a function of the orientation of the remote controller around a vertical axis. The method comprises, while one operating mode of at least one operating mode is implemented: monitoring an orientation angle defined between a reference direction (REF) fixed relative to the initial directions and the remote direction around a vertical axis, and upon detection of the verification of at least one condition including a condition according to which the orientation angle has left a predetermined range, redefining the initial directions by rotating the initial directions by a predetermined angle around a vertical axis.
(FR) La présente invention concerne un procédé de gestion d'un drone volant (DRO) à l'aide d'un dispositif de commande à distance (REM), le drone étant conçu pour définir des directions initiales fixes dans l'espace qui comprennent des directions avant, arrière, gauche et droite (F, B, L, R) initiales, le dispositif de commande à distance ayant un module d'entrée (INP) définissant des entrées avant, arrière, gauche et droite (F, B, L, R) et au moins un mode de fonctionnement dans lequel l'actionnement respectif des entrées avant, arrière, gauche et droite (F, B, L, R) est configuré pour amener le drone à se déplacer le long de la direction avant, arrière, gauche ou droite (F, B, L, R) correspondante, le dispositif de commande à distance définissant une direction à distance (REMD) fixe par rapport au dispositif de commande à distance et qui varie en fonction de l'orientation du dispositif de commande à distance autour d'un axe vertical. Le procédé consiste, pendant qu'un mode de fonctionnement d'au moins un mode de fonctionnement est mis en œuvre : à surveiller un angle d'orientation défini entre une direction de référence (REF) fixe par rapport aux directions initiales et la direction à distance autour d'un axe vertical, et lors de la détection de la vérification d'au moins une condition comprenant une condition selon laquelle l'angle d'orientation a quitté une plage prédéterminée, à redéfinir les directions initiales par rotation des directions initiales d'un angle prédéterminé autour d'un axe vertical.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)