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1. (WO2018102160) MACHINE LIMB LENGTH AND ANGLE OFFSET DETERMINATION USING A LASER DISTANCE METER
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Pub. No.: WO/2018/102160 International Application No.: PCT/US2017/062231
Publication Date: 07.06.2018 International Filing Date: 17.11.2017
IPC:
E02F 3/43 (2006.01) ,E02F 9/26 (2006.01)
Applicants: CATERPILLAR TRIMBLE CONTROL TECHNOLOGIES LLC[US/US]; 5475 Kellenburger Road Dayton, Ohio 45424, US
Inventors: HOWELL, Mark Nicholas; US
FREI, Samuel Joseph; US
Agent: SINGH, Ritu; US
BEYER, James E.; US
FATHMAN, Lawrence A.; US
HAGAN, Timothy W.; US
JIVIDEN, William A.; US
MCNEELY, Richard J.; US
MEYER, Christopher I.; US
MOLLOY, Matthew A.; US
O'BRIEN, Hallie W.; US
REED, John D.; US
LUNN, Jennifer H.; US
ALFORD, Carolyn S.; US
Priority Data:
15/364,77830.11.2016US
Title (EN) MACHINE LIMB LENGTH AND ANGLE OFFSET DETERMINATION USING A LASER DISTANCE METER
(FR) DÉTERMINATION DE LONGUEUR DE MEMBRE DE MACHINE ET DE DÉCALAGE D'ANGLE À L'AIDE D'UN TÉLÉMÈTRE LASER
Abstract: front page image
(EN) A framework comprises a laser distance meter (LDM), reflector, and construction machine comprising a chassis, linkage assembly (LA), boom and stick sensors, implement, and control architecture. The LA comprises a boom and stick defining LA positions. The LDM is configured to generate a DLDM and θINC between the LDM and the reflector at a node, and the control architecture comprises actuator(s) and a controller programmed to execute at successive LA positions an iterative process (comprises generating θB, generating θS, and calculating a height H and a distance D between the node and the LDM based on DLMD and θIMC, build a set of H, D measurements and a corresponding set of θB, θS for n LA positions, and execute a linear least squares optimization process based on the H, D set and corresponding set of θB, θS to determine and operate the machine using LB, LS , θBBias, and θSBias.
(FR) La présente invention concerne un cadre qui comprend un télémètre laser (LDM), un réflecteur, et une machine de construction qui comprend un châssis, un ensemble de tringlerie (LA), des capteurs de flèche et de perche, un instrument, et une architecture de commande. Le LA comprend une flèche et une perche qui définissent des positions de LA. Le LDM est configuré pour générer un D LDM et θ INC entre le LDM et le réflecteur à un nœud, et l'architecture de commande comprend un ou des actionneurs et un dispositif de commande programmé pour exécuter à des positions successives de LA un processus itératif qui comprend la génération de θ B , la génération de θ S , et le calcul d'une hauteur H et d'une distance D entre le nœud et le LDM sur la base de D LMD et de θ IMC , la construction d'un ensemble de mesures H, D et d'un ensemble correspondant de θ B , de θ S pour n positions de LA, et l'exécution d'un processus d'optimisation des moindres carrés linéaires sur la base de l'ensemble de H, D et de l'ensemble correspondant de θ B , de θ S pour déterminer et faire fonctionner la machine en utilisant L B , L S , θ B Bias , et θ S Bias .
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)