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1. (WO2018102009) POSITION OR ORIENTATION DETERMINATION BASED ON DUTY-CYCLED FREQUENCY MULTIPLEXED ELECTROMAGNETIC SIGNALS
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Pub. No.:    WO/2018/102009    International Application No.:    PCT/US2017/052523
Publication Date: 07.06.2018 International Filing Date: 20.09.2017
Chapter 2 Demand Filed:    11.04.2018    
IPC:
G01R 35/00 (2006.01), G01R 33/02 (2006.01), G01R 33/00 (2006.01), G01D 5/20 (2006.01)
Applicants: GOOGLE LLC [US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, California 94043 (US)
Inventors: JAIN, Advait; (US).
STEIN, Murphy; (US).
CHUNG, Sherk; (US).
PATKAR, Saket; (US)
Agent: SHEEHAN, Adam D.; (US).
BOULT WADE TENNANT, ASSOCIATION NO. 505; Verulam Gardens 70 Gray's Inn Road London Greater London WC1X 8BT (GB)
Priority Data:
15/364,192 29.11.2016 US
Title (EN) POSITION OR ORIENTATION DETERMINATION BASED ON DUTY-CYCLED FREQUENCY MULTIPLEXED ELECTROMAGNETIC SIGNALS
(FR) DÉTERMINATION DE POSITION OU D'ORIENTATION FONDÉE SUR DES SIGNAUX ÉLECTROMAGNÉTIQUES MULTIPLEXÉS EN FRÉQUENCE À CYCLE DE SERVICE
Abstract: front page image
(EN)A three-axis magnetic source [110] generates frequency multiplexed electromagnetic signals for transmission at a first power and a second power during respective first and second subsets of time intervals [406, 407] defined by a duty cycle. The first power is higher than the second power. A position or an orientation of a three-axis magnetic sensor [105] relative to the three-axis magnetic source is determined based on the frequency multiplexed electromagnetic signals received by the three-axis magnetic sensor at the first power during the first subset of time intervals. In some cases, the three-axis magnetic source includes a set of orthogonal coils [111, 112, 113] and a power supply [125] alternating higher and lower powers to drive the set of orthogonal coils to generate frequency multiplexed electromagnetic signals.
(FR)L'invention concerne une source magnétique à trois axes [110] générant des signaux électromagnétiques multiplexés en fréquence permettant une transmission à une première puissance et une seconde puissance pendant des premier et second sous-ensembles respectifs d'intervalles de temps [406, 407] définis par un cycle de service. La première puissance est supérieure à la seconde puissance. Une position ou une orientation d'un capteur magnétique à trois axes [105] par rapport à la source magnétique à trois axes est déterminée en fonction des signaux électromagnétiques multiplexés en fréquence reçus par le capteur magnétique à trois axes à la première puissance pendant le premier sous-ensemble d'intervalles de temps. Dans certains cas, la source magnétique à trois axes comprend un ensemble de bobines orthogonales [111, 112, 113] et une alimentation électrique [125] alternant des puissances supérieure et inférieure afin de provoquer la génération par l'ensemble de bobines orthogonales de signaux électromagnétiques multiplexés en fréquence.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)