WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
PATENTSCOPE will be unavailable a few hours for maintenance reason on Saturday 18.08.2018 at 9:00 AM CEST
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2018101834) POSITION FINDER APPARATUS AND METHOD USING OPTICALLY PROJECTED REFERENCE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2018/101834 International Application No.: PCT/NO2016/050251
Publication Date: 07.06.2018 International Filing Date: 01.12.2016
IPC:
G01B 11/27 (2006.01) ,G01B 21/04 (2006.01) ,G01B 11/00 (2006.01)
Applicants: LUMINCODE AS[NO/NO]; Finnmyrvegen 2A 7540 Klaebu, NO
Inventors: SLETTEMOEN, Gudmund; NO
Agent: ZACCO NORWAY AS; P.O.Box 2003 Vika Haakong VII's gt. 2 NO-0125 Oslo, NO
Priority Data:
Title (EN) POSITION FINDER APPARATUS AND METHOD USING OPTICALLY PROJECTED REFERENCE
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ DE REPÉRAGE DE POSITION UTILISANT UNE RÉFÉRENCE PROJETÉE OPTIQUEMENT
Abstract: front page image
(EN) Deriving data for calibration or improving the positioning of a computer-controlled machine comprising a movable carrier for changing the position of a first machine part relative that of second machine part. The carrier is moved to a plurality of carrier positions such that the position of the first machine part relative to that of the second machine part changes for each of said plurality of positions. At each carrier position, a pattern generator attached to the first machine par tis illuminated with at least two illuminators such that at least one spatial light pattern is created in space. Position data related to the position of said carrier is recorded and composite images of said at least one spatial light pattern is recorded in at least two different optical configurations of said at least two illuminators, said pattern generator, and at least one camera. The image data of the said recorded composite images are compared with reference image data of a reference database comprising interrelated image and position data related to the spatial light pattern of the pattern generator, and pairs of similar images are found. Image translation offset data is derived for each pair of similar images,and translation and rotation data are derived for calibration or improving the positioning of the computer-controlled machine based on image translation offset data related to a plurality of different optical configurations.
(FR) L'invention consiste à dériver des données pour l'étalonnage ou pour améliorer le positionnement d'une machine commandée par ordinateur comprenant un support mobile pour modifier la position d'une première partie de machine par rapport à celle d'une seconde partie de machine. Le support est déplacé vers une pluralité de positions de support de façon que la position de la première partie de machine par rapport à celle de la seconde partie de machine change pour chaque position de ladite pluralité de positions. Au niveau de chaque position du support, un générateur de motif fixé à la première partie de machine est éclairé avec au moins deux illuminateurs de façon qu'au moins un motif de lumière spatiale soit créé dans l'espace. Des données de position associées à la position dudit support sont enregistrées et des images composites dudit au moins un motif de lumière spatiale sont enregistrées dans au moins deux configurations optiques différentes des au moins deux illuminateurs, dudit générateur de motif, et d'au moins un appareil de prise de vues. Les données d'image desdites images composites enregistrées sont comparées à des données d'image de référence d'une base de données de référence comprenant des données d'image et de position interassociées associées au motif de lumière spatiale du générateur de motif, et des paires d'images similaires sont trouvées. Des données décalées de translation d'image sont dérivées pour chaque paire d'images similaires, et des données de translation et de rotation sont dérivées pour l'étalonnage ou pour améliorer le positionnement de la machine commandée par ordinateur sur la base des données décalées de translation d'image associées à une pluralité de configurations optiques différentes.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)