Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2018101313) WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE AND WORK MACHINE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2018/101313 International Application No.: PCT/JP2017/042772
Publication Date: 07.06.2018 International Filing Date: 29.11.2017
IPC:
E02F 3/43 (2006.01) ,E02F 9/20 (2006.01)
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
3
Dredgers; Soil-shifting machines
04
mechanically-driven
28
with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, e.g. dippers, buckets
36
Component parts
42
Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43
Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
9
Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20
Drives; Control devices
Applicants:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
Inventors:
松山 徹 MATSUYAMA Toru; JP
Agent:
特許業務法人 志賀国際特許事務所 SHIGA INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区丸の内一丁目9番2号 1-9-2, Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo 1006620, JP
Priority Data:
2016-23333730.11.2016JP
Title (EN) WORK EQUIPMENT CONTROL DEVICE AND WORK MACHINE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ÉQUIPEMENT DE CHANTIER ET ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業機制御装置および作業機械
Abstract:
(EN) This control device is equipped with a bucket position specification unit, a target execution line specification unit, a distance specification unit, and a bucket control unit. The bucket position specification unit specifies the position of the bucket. The target execution line specification unit specifies a target execution line representing the target shape to be excavated by work equipment. The distance specification unit specifies the distance between the bucket and a reference position that is an end of the target execution line. The bucket control unit controls the bucket such that the angle of the bucket is a fixed angle in cases in which the distance between the bucket and the reference position is at a bucket control limit threshold or larger.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande équipé d'une unité de spécification de position de godet, d'une unité de spécification de ligne d'exécution cible, d'une unité de spécification de distance et d'une unité de commande de godet. L'unité de spécification de position de godet spécifie la position du godet. L'unité de spécification de ligne d'exécution cible spécifie une ligne d'exécution cible représentant la forme cible à excaver par l'équipement de chantier. L'unité de spécification de distance spécifie la distance entre le godet et une position de référence qui est une extrémité de la ligne d'exécution cible. L'unité de commande de godet commande le godet de telle sorte que l'angle du godet soit un angle fixe dans des cas où la distance entre le godet et la position de référence se trouve à un seuil limite de commande de godet ou plus grand.
(JA) 制御装置は、バケット位置特定部と、目標施工線特定部と、距離特定部と、バケット制御部とを備える。バケット位置特定部は、バケットの位置を特定する。目標施工線特定部は、作業機による掘削対象の目標形状を示す目標施工線を特定する。距離特定部は、バケットと目標施工線の端である基準位置との距離を特定する。バケット制御部は、バケットと基準位置との距離がバケット制御制限閾値以上である場合に、バケットの角度が一定角度になるようにバケットを制御する。
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)