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1. (WO2018101265) MEDICAL ASSISTANCE DEVICE, MEDICAL ASSISTANCE METHOD, AND SUPPORT DEVICE
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Pub. No.: WO/2018/101265 International Application No.: PCT/JP2017/042635
Publication Date: 07.06.2018 International Filing Date: 28.11.2017
IPC:
A61B 34/32 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34/32]
Applicants:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-shi, Aichi 4488661, JP
Inventors:
稲田 誠生 INADA, Seisho; JP
池上 達也 IKEGAMI, Tatsuya; JP
Agent:
名古屋国際特許業務法人 NAGOYA INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦一丁目20番19号 名神ビル Meishin Bldg., 20-19, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
Priority Data:
2016-23529502.12.2016JP
Title (EN) MEDICAL ASSISTANCE DEVICE, MEDICAL ASSISTANCE METHOD, AND SUPPORT DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE MÉDICALE, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE MÉDICALE ET DISPOSITIF DE SUPPORT
(JA) 医療支援装置、医療支援方法、及び支持装置
Abstract:
(EN) In the medical assistance device according to the present disclosure, an arm (12) is provided with at least one joint. A support part (83B) supports surgical equipment (81) on the arm. A prediction unit predicts in advance that a surgical site at which surgery is performed on the body of a patient by the surgical equipment will move beyond a predetermined permissible range, and when that prediction is made, a contact inhibition unit causes the surgical equipment to either separate away from the surgical site or move to follow the surgical site so as to inhibit the surgical equipment and the surgical site from coming into contact with each other. In addition, the prediction unit makes the prediction on the basis of an electric signal obtained from the body of the patient.
(FR) Dans le dispositif d'assistance médicale selon la présente invention, un bras (12) est pourvu d'au moins une articulation. Une partie de support (83B) supporte un équipement chirurgical (81) sur le bras. Une unité de prédiction prédit à l'avance le déplacement d'un site chirurgical, au niveau duquel une chirurgie est effectuée sur le corps d'un patient par l'équipement chirurgical, au-delà d'une plage admissible prédéterminée et, lorsque cette prédiction est effectuée, une unité d'inhibition de contact amène l'équipement chirurgical à s'éloigner du site chirurgical ou à se déplacer pour suivre le site chirurgical de façon à empêcher une entrée en contact de l'équipement chirurgical et du site chirurgical. De plus, l'unité de prédiction effectue la prédiction sur la base d'un signal électrique obtenu à partir du corps du patient.
(JA) 本開示の医療支援装置において、アーム(12)は、少なくとも1つの関節を備える。支持部(83B)は、手術用機器(81)を、前記アームに支持する。予測部は、前記患者の体における前記手術用機器による施術位置が、予め設定された許容範囲を超えて動くことを事前に予測し、その予測がなされたとき、接触抑制部は、前記手術用機器を前記施術位置から隔離するか又は前記手術用機器を前記施術位置に追従移動させることによって、前記手術用機器と前記施術位置との接触を抑制する。また、前記予測部は、前記患者の体から得られる電気的信号に基づいて前記予測を行う。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)